[实用新型]一种灌装机

说明书

本实用新型涉及灭火器灌装装置技术领域的一种灌装机，包括输送机和沿输送机的传送方向依次设置的灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；所述输送机使灭火器罐体依次通过灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；灌装工位上设有推瓶机构、粗灌称重装置、精灌称重装置、真空负压灌装机构、精灌灌装装置和除尘装置；把手摆放工位采用人工辅助作业；转罐工位上设有转罐机构，拧把手工位上设有拧把手机构和夹紧机构，输送机的桁架上连接有可支撑上述各工位上的装置或机构的框架。本装置结构紧凑，占地空间小，可实现多工位、流水线作业，提高了灭火器灌装生产线的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于灭火器灌装装置技术领域，具体地，涉及一种灌装机。

背景技术

灭火器干粉灌装作业涉及到很多工序，传统的人工作业方式劳动强度大，工作效率，虽然部分工序采用了一些机械装置辅助生产，但现有的灭火器灌装生产线自动化水平低，灌装机构功能单一，仍需要大量人工干预，工作效率低，因此，亟需研发一种新的灌装机，以提高灭火器灌装生产线的自动化程度，降低人工劳动强度，提高工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灌装机，包括输送机和沿输送机的传送方向依次设有灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；所述输送机使灭火器罐体依次通过灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；所述灌装工位上设有推瓶机构、粗灌称重装置、精灌称重装置、真空负压灌装机构、精灌灌装装置和除尘装置；所述推瓶机构先将待灌装灭火器推送到粗灌称重装置进行粗灌装称重后再推送到精灌灌装装置进行精灌装称重，所述真空负压灌装机构通过第一送粉管与粗灌称重装置上的灌装头相连接，并对灭火器罐体抽真空，所述精灌灌装装置通过第二送粉管将干粉送入精灌称重装置的灌粉漏斗内，所述除尘装置抽取粗灌称重装置和精灌称重装置灌装过程中产生的粉尘；所述把手摆放工位通过人工辅助作业方式，将灭火器把手快速插放到已灌粉的灭火器罐体上；所述转罐工位上设有转罐机构，所述拧把手工位上设有拧把手机构和夹紧机构，所述转罐机构在拧把手机构的定位装置的配合下旋动灭火器罐体，使灭火器把手的朝向与拧把手机构相对应，所述夹紧机构夹紧灭火器罐体后，拧把手机构旋紧灭火器把手；所述输送机的桁架上连接有可支撑上述各工位上的装置或机构的框架。

优选的，所述推瓶机构包括对称设置于输送机两侧框架上的左推瓶机构和右推瓶机构，所述左推瓶机构和右推瓶机构均包括推瓶伺服电机、丝杆、滑块和导向座，所述推瓶伺服电机固定在导向座上，所述丝杆一端与推瓶伺服电机传动连接，另一端通过轴承座连接在导向座上，所述滑块与丝杆螺纹连接，且滑块上设有导向板，所述导向板远离滑块的一端的两侧分别连接有推杆，所述导向座的两侧均设有与推杆相匹配的导向轮，所述推杆的中部穿过导向轮，且推杆远离推瓶伺服电机的一端连接有与灭火器罐体相匹配的V形块，所述左推瓶机构和右推瓶机构相配合使灭火器罐体分别在粗灌称重装置、精灌称重装置和输送机上周转。本推瓶机构可实现多工位推瓶作业，有利于提高灭火器生产效率。

优选的，所述粗灌称重装置包括第一称重传感器和连接在第一称重传感器上的灌装机构，所述第一称重传感器的一端悬置在灌装工位上部的框架上且采用悬臂梁式称重传感器，所述灌装机构包括灌装头和灌装支架，所述灌装支架的顶部通过连接座与第一称重传感器相连接，所述灌装支架包括两根垂直且平齐设置的灌装导向杆、连接在两根灌装导向杆顶部的灌装座和连接在两根灌装导向杆底部的支撑座，所述灌装头连接在灌装座上，所述支撑座下方连接有第一升降气缸，所述支撑座中部设有可供第一升降气缸的活塞杆上下移动的升降孔，所述第一升降气缸的活塞杆的顶部设有固定板，所述固定板顶部通过风琴伸缩护罩连接有承重板，通过第一升降气缸可根据灭火器的规格快速调整承重板的高度，满足不同规格灭火器的灌装，通过粗灌称重装置实现了灭火器的在线粗灌称重作业，此外，也可设置多套粗灌称重装置同时对多个灭火器进行在线粗灌称重作业，从而大幅提高灭火器的粗灌称重效率。