[实用新型]一种拧把手机构

权利要求书

1.一种拧把手机构，其特征在于：包括固定架、旋动机构、升降机构和丝杆调节机构，所述固定架包括两根竖直且平齐设置的导向杆和连接在两根导向杆顶端的顶板，所述导向杆的底端设有连接座，所述丝杆调节机构通过中间板连接在固定架的中部，且丝杆调节机构驱动升降机构沿导向杆上下滑动，所述旋动机构可升降连接在升降机构上，且旋动机构的输出轴上连接有与灭火器的把手相匹配的把手卡头，所述顶板和中间板上均留设有可供升降机构上下调节的通槽。

2.根据权利要求1所述的拧把手机构，其特征在于：所述丝杆调节机构包括丝杆、摇轮、连接在摇轮的转轴上的第一锥齿轮和连接在丝杆底端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转轴通过转轴座转动连接在中间板上，所述丝杆的下端转动连接在中间板上，顶端转动连接在顶板上，且丝杆的中部通过螺纹连接有滑动座，所述滑动座与升降机构相连接。

3.根据权利要求2所述的拧把手机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板、上连板、下连板和立板，所述立板连接在上连板和下连板之间，所述上连板和下连板的两端均与导向杆滑动连接，所述立板上设有滑轨，所述升降板通过其背部的滑槽滑动连接在滑轨上，所述升降气缸固定在上连板上，所述升降板的顶部连接在升降气缸的活塞杆上，所述滑动座固定在立板的背部，所述升降板的前端设有旋动机构安装板，所述旋动机构连接在旋动机构安装板上。

4.根据权利要求3所述的拧把手机构，其特征在于：所述旋动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧顶端与联轴器相连接，底端与把手卡头相连接，且把手卡头的顶部设有与连接杆相匹配的连接孔，所述把手卡头通过弹簧滑动连接在连接杆上。

5.根据权利要求4所述的拧把手机构，其特征在于：所述下连板上还设有用于感应灭火器把手位置的光电感应组件，所述光电感应组件包括感应支架和连接在感应支架上的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的拧把手机构，其特征在于：所述光电传感器的型号为E3F-DS30C4。