[实用新型]一种拧把手机构

说明书

本实用新型属于灭火器灌装装置技术领域，具体地，涉及一种拧把手机构，包括固定架、旋动机构、升降机构和丝杆调节机构，所述固定架包括两根竖直且平齐设置的导向杆和连接在两根导向杆顶端的顶板，所述导向杆的底端设有连接座，所述丝杆调节机构通过中间板连接在固定架的中部，且丝杆调节机构驱动升降机构沿导向杆上下滑动，所述旋动机构可升降连接在升降机构上，且旋动机构的输出轴上连接有与灭火器的把手相匹配的把手卡头，所述顶板和中间板上均留设有可供升降机构上下调节的通槽。本装置操作方便、调节灵活、适应范围广且工作效率高，有利于提高灭火器加工的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于灭火器灌装装置技术领域，具体地，涉及一种拧把手机构。

背景技术

干粉灭火器灌粉作业时，灌粉后通常靠人工拧紧把手，劳动强度大，作业效率低，不利于实现干粉灭火器灌粉作业的机械化生产，虽然市面上也出现了一些简单的拧把手机构，但存在自动化程度低，调节不灵活，适应范围小，工作效率低等缺陷，因此，亟需一种新的拧把手机构加以改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拧把手机构，包括固定架、旋动机构、升降机构和丝杆调节机构，所述固定架包括两根竖直且平齐设置的导向杆和连接在两根导向杆顶端的顶板，所述导向杆的底端设有连接座，所述丝杆调节机构通过中间板连接在固定架的中部，且丝杆调节机构驱动升降机构沿导向杆上下滑动，所述旋动机构可升降连接在升降机构上，且旋动机构的输出轴上连接有与灭火器的把手相匹配的把手卡头，所述顶板和中间板上均留设有可供升降机构上下调节的通槽。

优选地，所述丝杆调节机构包括丝杆、摇轮、连接在摇轮的转轴上的第一锥齿轮和连接在丝杆底端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转轴通过转轴座转动连接在中间板上，所述丝杆的下端转动连接在中间板上，顶端转动连接在顶板上，且丝杆的中部通过螺纹连接有滑动座，所述滑动座与升降机构相连接。通过正向或反向旋动摇轮，驱动第一锥齿轮带动第二锥齿轮正向或反向转动，进而驱动丝杆正向或反向转动，通过滑动座带动升降机构上下移动，可使升降机构与不同规格的灭火器相配合，调节灵活，可扩大装置的适应范围。

优选地，所述升降机构包括升降气缸、升降板、上连板、下连板和立板，所述立板连接在上连板和下连板之间，所述上连板和下连板的两端均与导向杆滑动连接，所述立板上设有滑轨，所述升降板通过其背部的滑槽滑动连接在滑轨上，所述升降气缸固定在上连板上，所述升降板的顶部连接在升降气缸的活塞杆上，所述滑动座固定在立板的背部，所述升降板的前端设有旋动机构安装板，所述旋动机构连接在旋动机构安装板上。通过升降气缸带动升降板的上下移动，进而实现旋转机构的上下移动，满足旋动机构对把手卡头的按压和复位要求。

优选地，所述旋动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧顶端与联轴器相连接，底端与把手卡头相连接，且把手卡头的顶部设有与连接杆相匹配的连接孔，所述把手卡头通过弹簧滑动连接在连接杆上，从而实现了把手卡头与旋动机构的柔性连接，可防止把手卡头与灭火器的刚性碰撞，提高装置的可靠性。

优选地，所述下连板上还设有用于感应灭火器把手位置的光电感应组件，所述光电感应组件包括感应支架和连接在感应支架上的光电传感器，通过光电感应组件感应到灭火器把手的位置后再进行拧把手动作，便于提高装置的自动化程度和工作效率。

优选地，所述光电传感器的型号为E3F-DS30C4。

本实用新型还包括能够使该拧把手机构正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。