[实用新型]块状物料自动装瓶装置

权利要求书

1.一种块状物料自动装瓶装置，其特征在于，包括探入臂组件和XYZ三轴移动组件；

所述探入臂组件包括：

探入臂，所述探入臂内部为空腔结构，所述探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；

物料固定支架，与所述探入臂相连接，连接点位于所述探入臂下端一侧边，使所述物料固定支架可以围绕连接点转动；

物料固定元件，位于所述物料固定支架下，两个以上所述物料固定元件与所述物料固定支架相连接；

连杆作动器，位于所述探入臂的上端，所述连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；

连杆，位于所述探入臂内部空腔中，所述连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；

探入臂连接件，位于探入臂上端；

所述XYZ三轴移动组件包括：

第一固定板，连接有Y轴作动器和Y轴移动滑轨；

第二固定板，连接有X轴作动器和X轴移动滑轨；

第三固定板，连接有Z轴作动器和Z轴移动滑轨；

Y轴移动滑轨，连接有所述第一固定板和所述第二固定板；

X轴移动滑轨，连接有所述第二固定板和所述第三固定板；

Z轴移动滑轨，连接有所述第三固定板和所述探入臂连接件；

Y轴作动器，固定在所述第一固定板上，通过Y轴移动滑轨，驱动所述第二固定板发生位移；

X轴作动器，固定在所述第二固定板上，通过X轴移动滑轨，驱动所述第三固定板发生位移；

Z轴作动器，固定在所述第三固定板上，通过Z轴移动滑轨，驱动所述探入臂发生位移。

2.如权利要求1所述的一种块状物料自动装瓶装置，其特征在于，包括两组以上的所述XYZ三轴移动组件和所述探入臂组件。

3.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述X轴作动器、Y轴作动器、Z轴作动器及X移动滑轨、Y移动滑轨、Z轴移动滑轨可以互相交换位置。

4.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述连杆作动器、X轴作动器、Y轴作动器、Z轴作动器可以是步进电机、交流伺服电机、直流电机、直线电机、气动气缸中的一种。

5.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述探入臂的长度大于待装物料瓶的深度。

6.如权利要求2所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，多组所述探入臂的总横截面积小于待装物料瓶的最小口部面积。

7.如权利要求2所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，多组所述XYZ三轴移动组件之间通过多组所述第一固定板互相连接固定。