[实用新型]块状物料自动装瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种块状物料自动装瓶装置，探入臂组件包括：探入臂，探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；物料固定支架，与探入臂相连接，连接点位于探入臂下端一侧边；物料固定元件，位于物料固定支架下；连杆作动器，位于探入臂的上端，连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；连杆，位于探入臂内部空腔中，连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；探入臂连接件，位于探入臂上端；XZY三轴移动组件包括：第一固定板，连接有Y轴作动器和Y轴移动滑轨；第二固定板，连接有X轴作动器和X轴移动滑轨；第三固定板，连接有Z轴作动器和Z轴移动滑轨；本实用新型的有益效果是：结构简单、容易安装、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及的是一种代替人工的自动装瓶装置，特别涉及的是一种将块状物料有序装入瓶中，并保持物料在瓶中的整齐放置状态的自动化机电装置。

背景技术

目前市场上现有的块状物料自动装瓶装置，通常适用于较小的块状物料。此处所称较小物料，是指相对与瓶口而言，两块或以上待装块状物料的排列尺寸小于瓶颈尺寸。对于较大尺寸的块状物料，目前主要依靠手工装填，没有较为理想、快速的自动化装瓶装置。本实用新型块状物料自动装瓶装置，可以较好解决较大块状物料的自动化装填难题，从而增强了相关工厂生产线的生产效率，减少了人工操作与人力成本，也减少了装瓶过程中的物料损伤与错漏，同时使装瓶后的物料排列整齐美观。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种块状物料自动装瓶装置，用以克服上述缺陷。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种块状物料自动装瓶装置，包括：探入臂，其内部为空腔结构，所述探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；物料固定支架，与所述探入臂相连接，连接点位于所述探入臂下端一侧边，使所述物料固定支架可以围绕连接点转动；物料固定元件，位于所述物料固定架下，2个或2个以上所述物料固定元件与所述物料固定支架相连接；连杆作动器，位于所述探入臂的上端，所述连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；连杆，位于所述探入臂内部空腔中，所述连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；探入臂连接件，位于探入臂上端，与下述的Z轴移动滑轨相连接。由上述装置构成的整体部件，以下简称为探入臂组件。

本实用新型采用的技术方案还在于，包括：第一固定板，所述的第一固定板连接有Y 轴作动器，所述的第一固定板还连接有Y轴移动滑轨；第二固定板，所述的第二固定板连接有X轴作动器，所述的第二固定板还连接有X轴移动滑轨；第三固定板，所述的第三固定板连接有Z轴作动器，所述的第三固定板还连接有Z轴移动滑轨；Y轴移动滑轨，所述的Y轴移动滑轨，一端连接第一固定板，另外一端连接第二固定板，可以使所述第一固定板与第二固定板互相之间移动位置；X轴移动滑轨，所述的X轴移动滑轨，一端连接第二固定板，另外一端连接第三固定板，可以使所述第二固定板与第三固定板互相之间移动位置；Z轴移动滑轨，所述的Z轴移动滑轨，一端连接第三固定板，另外一端连接上述的探入臂连接件，可以使所述第三固定板与探入臂互相之间移动位置；Y轴作动器，其固定在第一固定板上，所述的Y轴作动器，通过所述的Y轴移动滑轨，驱动所述的第二固定板发生位移；X轴作动器，其固定在第二固定板上，所述的X轴作动器，通过所述的X轴移动滑轨，驱动所述的第三固定板发生位移；Z轴作动器，其固定在第三固定板上，所述的Z轴作动器，通过所述的Z轴移动滑轨，驱动所述的探入臂发生位移。由上述装置构成的整体部件，以下简称为XYZ三轴移动组件。

本实用新型采用的技术方案还在于，包括2组或2组以上的XYZ三轴移动组件与探入臂组件。

较佳的，其中一组上述的XYZ三轴移动组件中，可以省去一套Y轴作动器与Y轴移动滑轨。

较佳的，所述X、Y、Z轴作动器及X、Y、Z轴移动滑轨可以互相交换位置。

较佳的，所述X、Y、Z轴作动器可以是步进电机、交流伺服电机、直流电机、直线电机、气动气缸等主动驱动元件。

较佳的，所述探入臂的长度大于待装物料瓶的深度。