[实用新型]一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人

权利要求书

1.一种多功能缓冲笔架模组，包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。

2.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动板内开设有与所述驱动齿轮对应设置的驱动槽，所述驱动槽的侧壁设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动板的顶端通过第一滑块连接于所述导轨，所述持笔架通过第二滑块连接于所述导轨。

4.根据权利要求2所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动板内开设有与所述持笔架对应的让位槽，所述持笔架穿过所述让位槽后连接于第二滑块。

5.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架靠近安装板的一侧顶端设有第一螺丝，所述驱动板靠近安装板的一侧底端设有第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝之间连接有拉簧。

6.根据权利要求5所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述第一螺丝和第二螺丝的数量均为两个，分别对称设置于导轨的两侧，所述拉簧设置于导轨同侧的第一螺丝和第二螺丝之间。

7.根据权利要求4所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架的底端与让位槽之间设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架的顶端凹设有竖直的通孔，所述通孔的外壁设有锁定螺丝。

9.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述导轨的顶端一侧设有原点开关。

10.一种写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所属基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及笔架模组，其特征在于，所述笔架模组采用权利要求1-9中任一权利要求所述的多功能缓冲笔架模组。