[实用新型]一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人

说明书

本申请公开了一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人，所述多功能缓冲笔架包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。本申请结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，提高了写字机器人的使用范围，兼容各种书写工具，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人。

背景技术

机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人(绘图机)的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。笔架机构属于绘图机不可或缺的重要部件，市面上现有的持笔架要么结构脆弱，要么兼容性不好，只能使用特定的书写器具、文具，而且寿命较短、效率较低，使用经济性、便捷性受到很大限制；另外，写字机器人(绘图机)只能进行简单且生硬的落笔和提笔动作，而当落笔的力度控制得不好时，甚至会戳破书写纸或弄断笔芯，严重影响正常工作。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能缓冲笔架机构，具备生产装配方便，结构强度高，可扩展性能好，克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种多功能缓冲笔架机构，包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动板内开设有与所述驱动齿轮对应设置的驱动槽，所述驱动槽的侧壁设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动板的顶端通过第一滑块连接于所述导轨，所述持笔架通过第二滑块连接于所述导轨。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动板内开设有与所述持笔架对应的让位槽，所述持笔架穿过所述让位槽后连接于第二滑块。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架靠近安装板的一侧顶端设有第一螺丝，所述驱动板靠近安装板的一侧底端设有第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝之间连接有拉簧。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述第一螺丝和第二螺丝的数量均为两个，分别对称设置于导轨的两侧，所述拉簧设置于导轨同侧的第一螺丝和第二螺丝之间。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架的底端与让位槽之间设有缓冲垫。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架的顶端凹设有竖直的通孔，所述通孔的外壁设有锁定螺丝。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述导轨的顶端一侧设有原点开关。

本实用新型的目的还在于提供一种安装有多功能缓冲笔架机构的写字机器人。

一种写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所属基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及笔架模组，所述笔架模组采用上述的多功能缓冲笔架模组。