[实用新型]一种新型抓头装置有效
| 申请号： | 202021246055.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212951291U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 袁安明;刁春松;刁子腾;江保良;谭冬田;张晓妮;付永波 | 申请（专利权）人： | 烟台嘉迈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65G47/90;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 曾莉 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型抓头装置，其特征在于：包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。
2.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述卡爪与抓套通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述卡爪为2个以上。
4.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述新型抓头装置包括限位环，所述限位环安装于抓套一端，用于驱动件上下运动的限位。
5.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：当卡爪与抓套孔槽闭合时，所述抓套底部所在的水平高度低于卡爪底部所在的水平高度。
6.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述驱动件在伸入抓套内部的端部上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于容置卡爪的一端。
7.根据权利要求1所述的新型抓头装置，其特征在于：所述抓套的底部内壁上开设有倒角。
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