[实用新型]一种新型抓头装置

说明书

本实用新型公开了一种新型抓头装置，包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。有益效果：结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。

技术领域

本实用新型涉及装箱机抓头技术领域，具体涉及一种新型抓头装置。

背景技术

在全自动包装生产线上，装箱机与灌装机、贴标机等一样都是线上的核心关键设备，装箱机通过抓头来抓住瓶子，放入打开的纸箱当中，目前，现有的抓头机构有两种，一是气囊抓头，二是气动机械式抓头，气囊抓头应用范围有限，气囊破损会出现漏瓶现象。现有的气动机械式抓头结构复杂，费用高，维护不方便，生产过程中，抓头装置与瓶口的对中不方便，且不适用小瓶径和带有提环的瓶子。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种新型抓头装置，结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。整个抓头装置加工工艺简单，相较于现有技术中复杂结构，大大降低了装配过程中安装尺寸的误差。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种新型抓头装置，包括抓套，卡爪和驱动件，所述驱动件伸入抓套内部，并从抓套的一端伸出，在抓套的另一端开设有孔槽，在抓套内部的驱动件端部与卡爪的一端连接，卡爪与抓套可转动连接，驱动件可在抓套内上下运动并带动卡爪在抓套孔槽中开合。

进一步地，所述卡爪与抓套通过销轴连接。

进一步地，所述卡爪为2个以上。

进一步地，所述新型抓头装置包括限位环，所述限位环安装于抓套一端，用于驱动件上下运动的限位。

进一步地，当卡爪与抓套孔槽闭合时，所述抓套底部所在的水平高度低于卡爪底部所在的水平高度。

进一步地，所述驱动件在伸入抓套内部的端部上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于容置卡爪的一端。

进一步地，所述抓套的底部内壁上开设有倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，抓取方便，快捷，维护方便，只需通过驱动件的上下运动即可实现卡爪对瓶体的抓取与放下。所述抓套底部所在的水平高度低于卡爪底部所在的水平高度，提升卡爪抓到瓶口的准确率，避免卡爪抓到提环。倒角的设计，更方便抓套准确下放到瓶口，提升抓头装置与瓶口的对中准确率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是新型抓头装置的结构示意图。

其中，1.抓套，2.卡爪，3.驱动件，4.限位环，5.销轴，6.瓶体，7.提环。

具体实施方式

如图1所示，一种新型抓头装置，包括抓套1，卡爪2和驱动件3，所述驱动件3伸入抓套1内部，并从抓套1的一端伸出，在抓套1的另一端开设有孔槽，在抓套1内部的驱动件3端部与卡爪2的一端连接，卡爪2与抓套1可转动连接，具体的，所述卡爪2与抓套1通过销轴5连接。驱动件3可在抓套1内上下运动并带动卡爪2在抓套1孔槽中开合。所述卡爪2为2个以上，卡爪2的大体形状为“]”,卡爪2的上部与环形凹槽连接，卡爪2的下部用于瓶体6的扣合，抓套1的上端固定在装箱机上。装箱机抓头装置主要应用于如油桶，油瓶，矿泉水瓶等的装箱，具体的如食用油油桶，当食用油灌装完成后，利用装箱机将食用油装入外包装箱中。工作原理：当驱动件3在装箱机作用力下向下运动时，卡爪2绕销轴5转动，卡爪2的下部在孔槽中打开，抓套1下放至瓶口下部，驱动件3上提，卡爪2绕销轴5转动，卡爪2的下部在孔槽中闭合，即卡爪2的下端紧紧扣住瓶口，进而移动瓶体6到外包装箱内。抓套1可根据不同瓶径或桶径设置不同的直径大小。