[实用新型]一种带立体识别的扫地机

权利要求书

1.一种带立体识别的扫地机，其特征在于，包括扫地机本体、控制器、清扫装置、行走装置、传感器组、电源装置、第一识别摄像头以及第二识别摄像头；

所述行走装置与所述控制器连接；

所述传感器组用于获取避障信息，所述控制器用于根据所述避障信息控制所述行走装置避障行走；

所述清扫装置与所述控制器连接；

所述第一识别摄像头安装于所述扫地机本体的前端，用于获取前端待清扫状况信息，所述控制器还用于根据所述前端待清扫状况信息控制所述扫地机本体执行对应清扫模式；

所述第二识别摄像头安装于所述扫地机本体的后端，用于获取后端清扫后状况信息，所述控制器还用于根据所述后端清扫后状况信息控制所述扫地机本体返回重复清扫；

所述电源装置分别与所述控制器、所述清扫装置、所述行走装置、所述传感器组、所述第一识别摄像头以及所述第二识别摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，所述第一识别摄像头以及所述第二识别摄像头具体为单目摄像头与双目摄像头中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，所述传感器组包括激光雷达传感器、陀螺仪以及避障传感器；

所述激光雷达传感器、陀螺仪以及避障传感器均安装于扫地机本体，且与控制器连接；

所述避障传感器设置于所述扫地机本体前端于所述第一识别摄像头旁侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，还包括与所述控制器连接的升降机构；

所述升降机构安装于扫地机本体，用于驱动所述激光雷达传感器升降运动。

5.根据权利要求3所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，所述避障传感器数量具体为两个；

两所述避障传感器相对于所述第一识别摄像头对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，所述传感器组包括沿边传感器以及回充传感器；

所述沿边传感器以及所述回充传感器分别安装于所述扫地机本体侧边沿，且分别与所述控制器连接。

7.根据权利要求3所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，所述传感器组包括光栅传感器；

所述光栅传感器安装于所述行走装置的万向轮，且与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种带立体识别的扫地机，其特征在于，还包括提示模块；

所述提示模块安装于所述扫地机本体，且与所述控制器连接；

所述控制器还用于控制所述提示模块发出提示信号。