[实用新型]一种带立体识别的扫地机有效

专利信息
申请号: 202021246686.X 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN212346424U 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 肖海利;李孟钦;冯臻;张勇;段志平;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 杨小红
地址: 511470 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 立体 识别 地机
【说明书】:

本申请公开了一种带立体识别的扫地机,包括扫地机本体、控制器、清扫装置、行走装置、传感器组、电源装置、第一识别摄像头以及第二识别摄像头;行走装置与控制器连接;传感器组用于获取避障信息,控制器用于根据避障信息控制行走装置避障行走;清扫装置与控制器连接;第一识别摄像头安装于扫地机本体的前端,用于获取前端待清扫状况信息,控制器还用于根据前端待清扫状况信息控制扫地机本体执行对应清扫模式;第二识别摄像头安装于扫地机本体的后端,用于获取后端清扫后状况信息,控制器还用于根据后端清扫后状况信息控制扫地机本体返回重复清扫;电源装置用于供电。该扫地机清扫盲区小,清扫效率高。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种带立体识别的扫地机。

背景技术

扫地机即是扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。目前市场上带视觉识别的扫地机通常都是在机器前端加识别摄像头(靠近前档或万向轮),但扫地机清扫系统都是在其后面,机器尾部也就存在一定的盲区,如果出现清扫不净的情况,扫地机AI(Artificial Intelligence)必需要调头后才能识别,这时候再返回清扫会大大增加清扫时间和影响效率。

实用新型内容

有鉴于此,本申请的目的是提供一种带立体识别的扫地机,能够减小清扫盲区,提高清扫效率。

为达到上述技术目的,本申请提供了一种带立体识别的扫地机,包括扫地机本体、控制器、清扫装置、行走装置、传感器组、电源装置、第一识别摄像头以及第二识别摄像头;

所述行走装置与所述控制器连接;

所述传感器组用于获取避障信息,所述控制器用于根据所述避障信息控制所述行走装置避障行走;

所述清扫装置与所述控制器连接;

所述第一识别摄像头安装于所述扫地机本体的前端,用于获取前端待清扫状况信息,所述控制器还用于根据所述前端待清扫状况信息控制所述扫地机本体执行对应清扫模式;

所述第二识别摄像头安装于所述扫地机本体的后端,用于获取后端清扫后状况信息,所述控制器还用于根据所述后端清扫后状况信息控制所述扫地机本体返回重复清扫;

所述电源装置分别与所述控制器、所述清扫装置、所述行走装置、所述传感器组、所述第一识别摄像头以及所述第二识别摄像头连接。

进一步地,所述第一识别摄像头以及所述第二识别摄像头具体为单目摄像头与双目摄像头中的一种。

进一步地,所述传感器组包括激光雷达传感器、陀螺仪以及避障传感器;

所述激光雷达传感器、陀螺仪以及避障传感器均安装于扫地机本体,且与控制器连接;

所述避障传感器设置于所述扫地机本体前端于所述第一识别摄像头旁侧位置。

进一步地,还包括与所述控制器连接的升降机构;

所述升降机构安装于扫地机本体,用于驱动所述激光雷达传感器升降运动。

进一步地,所述避障传感器数量具体为两个;

两所述避障传感器相对于所述第一识别摄像头对称设置。

进一步地,所述传感器组包括沿边传感器以及回充传感器;

所述沿边传感器以及所述回充传感器分别安装于所述扫地机本体侧边沿,且分别与所述控制器连接。

进一步地,所述传感器组包括光栅传感器;

所述光栅传感器安装于所述行走装置的万向轮,且与所述控制器连接。

进一步地,还包括提示模块;

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