[实用新型]垛型检测机构及拆垛系统

权利要求书

1.一种垛型检测机构，其特征在于，包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:

枢转杆：可枢转的安装在框架上；

检测开关：安装在框架上，设置在枢转杆转动方向上，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；

所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。

2.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述机构进一步包括接触件，所述接触件安装在枢转杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发枢转杆相对框架转动。

3.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆经枢转轴安装在框架上，以枢转轴为基准，所述枢转杆包括位于枢转轴第一侧的第一杆部，和位于枢转轴第二侧的第二杆部，货物经过时，第二杆部一端与货物接触；以货物行走方向为基准，所述检测开关位于第一杆部的后方。

4.如权利要求2所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆经枢转轴安装在框架上，以枢转轴为基准，所述枢转杆包括位于枢转轴第一侧的第一杆部，和位于枢转轴第二侧的第二杆部，货物经过时，第二杆部一端与货物接触；以货物行走方向为基准，所述检测开关位于第一杆部的后方。

5.如权利要求3所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆的重心位于第二杆部。

6.如权利要求4所述的垛型检测机构，其特征在于，所述枢转杆的重心位于第二杆部。

7.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述框架上进一步设置有止挡件，枢转杆被货物驱动转动为被动转动，解除与货物接触后的转动为主动转动，所述止挡件设置在枢转杆主动转动方向上，可在枢转杆主动转动中与枢转杆接触，以对枢转杆的转动运动止动。

8.如权利要求5所述的垛型检测机构，其特征在于，所述框架上设置有安装板，所述检测开关、止挡件均安装在所述安装板上。

9.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述垛型检测组件包括多组，间隔安装在框架上。

10.如权利要求1所述的垛型检测机构，其特征在于，所述框架包括间隔地面设置的横梁，所述垛型检测组件安装在所述横梁上。

11.如权利要求2所述垛型检测机构，其特征在于，所述接触件为滚轮，所述滚轮与枢转杆轴接，滚轮外周面朝向货垛方向。

12.一种拆垛系统，包括拆垛执行机构，所述拆垛执行机构与终端连接，获取终端的拆垛执行控制指令，其特征在于，所述拆垛系统进一步包括权利要求1至11中任意一项所述的垛型检测机构；所述终端被配置为，根据检测开关的触发状态生成拆垛执行控制指令。