[实用新型]垛型检测机构及拆垛系统

说明书

本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统，垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，与枢转杆间隔设置，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。该垛型检测机构可用于拆垛系统。该机构经过对垛型进行判断，利用不同垛型对应的产品之间的间隔数量不同，判断出单层产品垛型排列。根据垛型种类指导后续拆层龙门的拆层动作，可辅助提高拆垛工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能货物装卸技术领域，具体涉及一种垛型检测机构及拆垛系统。

背景技术

货物装卸时，多层货物需拆垛执行机构分层拆垛。由于每层货物的码放形式不同，拆垛执行机构需跟进垛型执行拆垛工作。例如，说明书附图3-5所示，单列货物可能的排列形式存在多种，不同排垛形式，货箱之间的间距不同。

现有技术中的拆垛执行机构，不能判断垛型，需人工控制拆垛龙门逐层拆垛，或者人工判定垛型后，再指定拆垛指令，控制拆垛龙门机器人自动拆垛，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种垛型检测机构以及拆垛系统，目的在于实现智能化拆垛，提高拆垛工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

垛型检测机构，包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:

枢转杆：可枢转的安装在框架上；

检测开关：安装在框架上，设置在枢转杆转动方向上，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；

所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。

在本实用新型一些实施例中，所述机构进一步包括接触件，所述接触件安装在枢转杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发枢转杆相对框架转动。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转杆经枢转轴安装在框架上，以枢转轴为基准，所述枢转杆包括位于枢转轴第一侧的第一杆部，和位于枢转轴第二侧的第二杆部，货物经过时，第二杆部一端与货物接触；以货物行走方向为基准，所述检测开关位于第一杆部的后方。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转杆的重心位于第二杆部。

在本实用新型一些实施例中，所述支架上进一步设置有止挡件，枢转杆被货物驱动转动为被动转动，解除与货物接触后的转动为主动转动，所述止挡件设置在枢转杆主动转动方向上，可在枢转杆主动转动中与枢转杆接触，以对枢转杆的转动运动止动。

在本实用新型一些实施例中，所述支架上设置有安装板，所述检测开关、止挡件均安装在所述安装板上。

在本实用新型一些实施例中，所述垛型检测组件包括多组，间隔安装在框架上。

在本实用新型一些实施例中，所述框架包括间隔地面设置的横梁，所述垛型检测组件安装在所述横梁上。

在本实用新型一些实施例中，所述接触件为滚轮，所述滚轮与枢转杆轴接，滚轮外周面朝向货垛方向。

在本实用新型一些实施例中，进一步提供一种拆垛系统，包括拆垛执行机构，所述拆垛执行机构与终端连接，获取终端的拆垛执行控制指令，其特征在于，所述拆垛系统进一步包括上述的垛型检测机构；所述终端被配置为，根据检测开关的触发状态生成拆垛执行控制指令。

本实用新型提供的垛型检测机构及拆垛系统的有益效果在于：

本实用新型的垛型检测机构，经过对垛型进行判断，利用不同垛型对应的产品之间的间隔数量不同，判断出单层产品垛型排列。根据垛型种类指导后续拆层龙门的拆层动作，可辅助提高拆垛工作的效率。

附图说明