[实用新型]装车系统

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于，沿货物行走流程顺次包括：

第一输送线；

垛型检测机构，包括设置于第一输送线上方的框架及安装在框架上的垛型检测组件，所述垛型检测组件包括：间隔设置且活动安装在框架上的第一检测组件和第二检测组件，以及，间隔安装在框架上的检测开关一和检测开关二；所述第一检测组件可运动触发检测开关一，所述第二检测组件可运动触发检测开关二；

拆层机构，包括第一框架及第二框架，所述第一框架设置于第一输送线上侧，所述第二框架经枢转及移动机构安装于第一框架上，所述第二框架上安装有若干第一吸盘和若干第二吸盘；

控制系统，与检测组件电连接，用于获得检测开关一和检测开关二的检测信号；与枢转及移动机构电连接，用于控制拆层机构运动，与吸盘组件电连接，用于控制第一吸盘和第二吸盘动作；

中转运送机构，所述第二框架可经枢转及移动机构运行至中转运送机构处；

第二输送线及第三输送线，所述中转运送机构可运行至第二输送线及第三输送线处。

2.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，控制系统包括：

第一吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第一吸盘的吸取及释放动作控制信号；

第二吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第二吸盘的吸取及释放动作控制信号；

所述第一吸盘控制单元和第二吸盘控制单元对第一吸盘和第二吸盘进行独立控制。

3.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述垛型检测机构和拆层机构之间进一步设置有整形机构，整形机构包括：

支架：设置于第一输送线上侧；

第三框架：通过升降机构安装于支架上；

第一推送机构：包括相对安装在第三框架上的两组推送组件，且两组推送组件的推出方向相对；

第二推送机构：包括相对安装在第三框架上的两组推送组件，两组推送组件的推出方向相对，且与第一推送机构中两组推送组件的推出方向垂直。

4.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述货物呈多层经输送线输送，所述控制系统进一步被配置为根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成对每一层货物的控制信号，用以控制拆层机构对每一层货物进行拆层处理。

5.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述第二输送线和第三输送线并行设置，所述装车系统进一步包括设置在第二输送线侧边或第三输送线侧边的转台；所述控制系统进一步与所述转台连接，以控制转台旋转。

6.如权利要求5所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统进一步包括推送机构，所述推送机构设置在于第二输送线或第三输送线的侧边，且位于与旋转台相对的一侧，所述推送机构包括动力机构和推送板，所述推送板可被动力机构驱动向旋转台的方向推出。

7.如权利要求5所述的装车系统，其特征在于，所述第三输送线、第二输送线和第一输送线并行间隔设置，所述第三输送线位于靠近第一输送线的一侧，第三输送线于第一输送线之间的间隙可容置货车通过。

8.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统进一步包括第一拆分机构、第二拆分机构和中转运动机构，所述第一拆分机构对准第二输送线，所述第二拆分机构对准第三输送线，所述中转运动机构可运行至第一拆分机构和第二拆分机构处。

9.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统进一步包括第四输送线，沿货物行走方向，所述第四输送线设置于第一输送线的前端，且经移栽机构与第一输送线相接。

10.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述装车系统进一步包括第五输送线，沿货物行走方向，所述第五输送线设置于拆层机构的后端，且经移栽机构与第一输送线相接。