[实用新型]装车系统

说明书

本实用新型提供一种装车系统。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性，拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理，可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线，可提高码放进度，提高装车效率。

技术领域

本实用新型涉及智能货物装卸技术领域，具体涉及一种装车系统。

背景技术

货物的装车处理，需经过以下流程。

输送：通常是借助输送线，货物在输送线上可单层传输，但通常，高效的装车系统，货物是多层码放在输送线上输出的。

拆层：对输送线上的货物分层取走，运送至指定点，待后续处理。现有技术中，单层货物的码放遵从一定的规律。对于多层货物，相邻层的货物码放也遵循一定的规律。

现有技术中，通常是简单的将多层货物逐层去放至相同的输送线，输送至装车位置进行装车。货物的码放是凌乱的，装车时还需要进一步调整，影响装车效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种可规范、高效进行货物装车的装车系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种装车系统，沿货物行走流程顺次包括：

第一输送线；

垛型检测机构，包括设置于第一输送架上方的框架及安装在框架上的垛型检测组件，所述垛型检测组件包括：间隔设置的且活动安装在框架上的第一检测组件和第二检测组件，以及，检测开关一和检测开关二；所述第一检测组件可运动触发检测开关一，所述第二检测组件可运动触发检测开关二；

拆层机构，包括第一框架及第二框架，所述第一框架设置于第一输送线上侧，所述第二框架经枢转及移动机构安装于第一框架上，所述第二框架上安装有若干第一吸盘和若干第二吸盘；

控制系统，与检测组件电连接，用于获得检测开关一和检测开关二的检测信号；与枢转及移动机构机构电连接，用于控制拆层机构运动，与吸盘组件电连接，用于控制第一吸盘和第二吸盘动作；

中转运送机构，所述第二框架可经枢转及移动机构运行至中转运送机构处；

第二输送线及第三输送线，所述中转运送机构可运行至第二输送线及第三输送线处。

在本实用新型一些实施例中，控制系统包括：

第一吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第一吸盘的吸取及释放动作控制信号；

第二吸盘控制单元：用于根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成第二吸盘的吸取及释放动作控制信号；

所述第一吸盘控制单元和第二吸盘控制单元对第一吸盘和第二吸盘进行独立控制。

在本实用新型一些实施例中，所述垛型检测机构和拆层机构之间进一步设置有整形机构，所述整形机构包括：

支架：设置于第一输送线上侧；

第三框架：通过升降机构安装于支架上；

第一推送机构：包括相对安装在第三框架上的两组推送组件，且两组推送组件的推出方向相对；

第二推送机构：包括相对安装在第三框架上的两组推送组件，两组推送组件的推出方向相对，且与第一推送机构中两组推送组件的推出方向垂直。

在本实用新型一些实施例中，所述货物呈多层经输送线输送，所述控制系统进一步被配置为根据检测开关一和检测开关二的检测信号，生成对每一层货物的控制信号，用以控制拆层机构对每一层货物进行拆层处理。