[实用新型]拆层设备及拆层龙门机器人

权利要求书

1.一种拆层设备，其特征在于，包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的拆层设备，其特征在于，所述拆层设备进一步包括控制器，所述控制器被配置为，可同时控制第一吸盘组和第二吸盘组吸取物体，且，可分别控制第一吸盘组和第二吸盘组释放物体。

3.如权利要求1所述的拆层设备，其特征在于，所述框架包括第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁，所述第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁围成闭合区域；所述吸盘组件设置于所述闭合区域内。

4.如权利要求3所述的拆层设备，其特征在于，所述第一边框梁与第三边框梁之间设置有第一辅助梁，第一辅助梁与第二边框梁之间设置有第二辅助梁；

第一辅助梁与第四边框梁之间设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘；

第二辅助梁与第二边框梁之间，和/或，第二辅助梁与第三边框梁之间，设置有第二方向吸盘安装梁，每条第二方向吸盘安装梁上安装有一个第二方向吸盘。

5.如权利要求4所述的拆层设备，其特征在于，第一辅助梁与第二边框梁之间进一步设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘。

6.如权利要求1所述的拆层设备，其特征在于，所述框架上进一步设置有至少一组抱紧机构，每组抱紧机构包括呈相对设置的第一抱紧机构及第二抱紧机构，所述抱紧机构包括：

枢转杆：安装在框架上；

驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；

抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部上设置有一抱紧面板；

所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第二抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。

7.如权利要求6所述的拆层设备，其特征在于，枢转杆上至少包括两个设置在轴两端的抱紧爪。

8.如权利要求6所述的拆层设备，其特征在于，所述枢转杆上安装有驱动块，所述驱动块的位置被配置为，可与驱动气缸的动力输出轴接触，以驱动枢转杆转动。

9.一种拆层龙门机器人，其特征在于，包括龙门框架，所述龙门框架上安装有权利要求1至8中任意一项所述的拆层设备。

10.如权利要求9所述的拆层龙门机器人，其特征在于，所述龙门框架上安装有运动模组，所述运动模组至少包括旋转模组及纵向行走模组，所述拆层设备安装在旋转模组上，所述旋转模组安装在纵向行走模组上。