[实用新型]拆层设备及拆层龙门机器人

说明书

本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送装车处理，可用于执行货物装卸、码垛等操作，可实现不同排向产品的区分处理，提高货物处理效率。

技术领域

本实用新型涉及智能货物装卸技术领域，具体涉及一种拆层设备及拆层龙门机器人。

背景技术

拆层龙门设备的功能是将线体输送的整垛产品按层拆分为单列产品。

CN208453977U公开了一种自动拆垛机，采用托架、夹臂和吸盘配合的形式完成整层产品的取放。具体的，在安装平台的对称的两侧安装夹臂，用于夹紧货物；旋转平台上对称的两侧安装托架，用于托取货物；安装架上还设置有吸盘，用于吸取货物；其中，托架的设置方向与夹臂的设置方向呈交叉。

CN208453977U公开的结构代表了现有技术中对货物拆垛处理的方式。至少存在以下缺点：结构复杂，需要多功能单元配合；稳定性差，由于采用了双侧夹持，产品运送中容易脱落；不能对不同排列方向的货物区分处理，现有技术中，某些应用环境下，整层产品会存在横纵排列不统一的情况，若对整层产品统一吸取运送，影响后续处理效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种可科学、高效对货物进行拆层码放处理的拆层设备及拆层龙门机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拆层设备，包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。

在本实用新型一些实施例中，所述拆层设备进一步包括控制器，所述控制器被配置为，可同时控制第一吸盘组和第二吸盘组吸取物体，且，可分别控制第一吸盘组和第二吸盘组释放物体。

在本实用新型一些实施例中，所述框架包括第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁，所述第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁围成闭合区域；所述吸盘组件设置于所述闭合空间内。

在本实用新型一些实施例中，所述第一边框梁与第三边框梁之间设置有第一辅助梁，第一辅助梁与第二边框梁之间设置有第二辅助梁；

第一辅助梁与第四边框梁之间设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘；

第二辅助梁与第二边框梁之间，和/或，第二辅助梁与第三边框梁之间，设置有第二方向吸盘安装梁，每条第二方向吸盘安装梁上安装有一个第二方向吸盘。

在本实用新型一些实施例中，第一辅助梁与第二边框梁之间进一步设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘。

在本实用新型一些实施例中，所述框架上进一步设置有至少一组抱紧机构，每组抱紧机构包括呈相对设置的第一抱紧机构及第二抱紧机构，所述抱紧机构包括：

枢转杆：安装在框架上；

驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；

抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部上设置有一抱紧面板；

所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第二抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。

在本实用新型一些实施例中，枢转杆上至少包括两个设置在轴两端的抱紧爪。