[实用新型]热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构

权利要求书

1.一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机(189)，在其下面的空间中装有A侧横梁(71)，其特征在于在A侧横梁(71)左端装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，在右端装有驱动A侧横梁上升下降机构Ⅱ；驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，包括在A侧横梁(71)的左端上面装有一个垫板二(144)，在垫板二(144)上面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)垂直的装有两个万向联轴节二(118)，万向联轴节二(118)的下端用销九(146)、螺钉三十八(147)、垫圈三十六(148)和螺母七(149)连接；右端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)装有支架二(63)；在A侧横梁(71)左端用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)装有提升曲柄(19)；在A侧横梁(71)左端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定有支架二(63)；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定一个万向联轴节二(118)；在万向联轴节二(118)上用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)连接一个提升曲柄(19)；在提升曲柄(19)上用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)固定一个挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有轴承二(179)和端盖(98)，轴承二(179)装在轴承座二(88)中，轴承座二(88)用销四(91)、螺钉二十四(90)和垫圈二十二(89)固定在挡板座一(41)上；挡板座一(41)下面用螺钉四(12)和垫圈四(11)固定一个步进梁支座(10)；在步进梁支座(10)中用螺钉三(8)和垫圈三(7)固定一个减速器二(57)；在步进梁支座(10)的左面用螺钉六(18)和垫圈六(17)固定一个罩子一(16)；轴承二(179)中设有油杯二(87)和油塞二(86)；在支架二(63)底部的斜面下面用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)装一个万向联轴节三(64)，在支架二(63)的左侧下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)、垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在挡板座五(173)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)固定一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)上用销十(157)、螺钉四十一(158)、垫圈三十九(159)固定有挡板座四(156)，在挡板座四(156)上装有伺服电机三(160)；在支架二(63)的左面用螺钉四十(154)和垫圈三十八(155)固定有盖板十一(153)，上面用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定步进梁电机支座三(172)，伺服电机一(31)装在步进梁电机支座三(172)上并与减速器二(57)连接传动；在支架二(63)的右侧装有伺服电机二(58)；在支架二(63)上面用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)，万向联轴节一(115)上端用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板二(4)上面装有支架一(49)；支架一(49)的上面用螺钉一(3)和垫圈一(2)固定有盖板一(1)，右侧用螺栓二(52)和螺母二(51)固定一个套(50)；套(50)与热模锻压力机(189)滑动连接；万向联轴节一(115)的左端用螺钉三十(113)和垫圈二十八(114)装有夹紧曲柄一(112)；在支架一(49)的下端左侧用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定有挡板座二(108)；在挡板座二(108)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)装有缓冲器(45)；在支架一(49)内下面用螺钉三十九(151)和垫圈三十七(152)装有盖板十(150)，在盖板十(150)上面用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装有减速器三(163)；减速器三(163)与伺服电机三(160)连接传动；支架一(49)左侧下部用螺钉二(6)、垫圈二(5)固定一个盖板二(4)，左侧上部用螺钉一(3)、垫圈一(2)固定一个盖板一(1)；上面用螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)，在右侧中间用螺钉六十二(171)固定一个键二(170)；键二(170)用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定有步进梁电机支座三(172)；步进梁电机支座三(172)的凹槽内用螺钉九(30)、垫圈九(29)和螺母一(28)固定一个减速器一(27)；减速器一(27)的右面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定一个垫板一(21)；在垫板一(21)下面用螺钉八(25)和垫圈八(26)固定一个步进曲柄(24)；在步进梁电机支座三(172)的上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在罩子二(38)内装有伺服电机一(31)和与其连接传动的减速器二(57)；在减速器二(57)的右侧用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有挡板座一(41)；轴承座一(32)中设有油杯一(35)和油塞一(36)；在步进梁电机支座三(172)下面右端用销十一(174)、螺钉四十五(175)和垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)，在挡板座五(173)上装有支架八(177)；挡板座五(173)下面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)装一个万向联轴节二(118)；万向联轴节二(118)用销三(69)、螺钉十九(67)和垫圈十八(68)固定一个底板(70)；底板(70)上面的支架二(63)上用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)固定一个万向联轴节三(64)。

2.根据权利要求1所述的热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，其特征在于驱动A侧横梁上升下降机构Ⅱ，包括在A侧横梁(71)右端固定一个底板(70)，在底板(70)的右侧用销七(130)、垫圈三十二(129)和螺钉三十六(136)固定一个支架五(127)；在万向联轴节一(115)另一端用螺钉三十五(132)和垫圈三十三(133)连接一个夹紧曲柄二(131)；在夹紧曲柄二(131)上面用螺钉四十三(165)和垫圈四十一(166)装有一个盖板十二(164)；在盖板十二(164)右上方用螺钉十三(44)和垫圈十三(46)装一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)的右侧用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板十二(164)的左端用销八(134)、螺钉三十六(136)和垫圈三十四(135)装有一个挡板座三(137)；在挡板座三(137)的左侧用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装一个减速器三(163)；减速器三(163)的入轴与伺服电机三(160)的轴连接传动；减速器三(163)和伺服电机三(160) 均装在支架六(138)上，支架六(138)与提升电机支座一(85)连接，支架六(138)上用螺钉十五(54)固定一个键一(53)；支架六(138)用多个螺栓二(52)和螺母二(51)装一个套(50)；套(50)装在支架三(101)上，在套(50)上用螺钉四十四(168)和垫圈四十二(169)装有盖板十三(167)；在支架三(101)上面用多个螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)；在支架三(101)的右侧用多个螺钉二十七(102)和垫圈二十五(103)固定一个盖板七(104)，盖板七(104)下面用螺钉二十九(110)、垫圈二十七(111)固定一个盖板八(109)，在支架三(101)左侧的下部用螺钉二(6)和垫圈二(5)固定一个盖板二(4)；在支架三(101)的底部用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定一个挡板座二(108)；在支架三(101)的左侧用螺栓二(52)、螺母二(51)固定一个螺栓一(9)；在支架三(101)的左侧装有提升电机支座二(97)，在提升电机支座二(97)的上面用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有一个挡板座一(41)；在提升电机支座二(97)的右面用销四(91)、螺钉二十四(90)、垫圈二十二(89)装有轴承座二(88)，轴承座二(88)中装有油杯二(87)，油杯二(87)装有油塞二(86)；轴承座二(88)上用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)装有端盖(98)；提升电机支座二(97)的上面左端用螺钉二十三(83)和垫圈二十一(84)固定一个支座一(82)，支座一(82)上用螺钉二十五(93)和垫圈二十三(92)固定一个销五(94)，销五(94)装在支座一(82)左侧装的定距套(81)中，在销五(94)左端用螺钉二十二(79)和垫圈二十(78)固定一个挡板(80)；提升电机支座二(97)中部用螺钉四十六(182)和垫圈四十五(183)固定在支座三(181)上；撑杆(96)左端活动地装在轴承一(95)中，右端与提升曲柄(19)上端连接；伺服电机一(31)装在提升电机支座二(97)右侧，伺服电机一(31)的轴与减速器二(57)的轴连接传动；减速器二(57)的轴(178)装在轴承二(179)中，轴承二(179)外端装有挡圈四十四(180)，端头用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有端盖(98)，伺服电机一(31)装在步进梁电机支座三(172)上，减速器二(57)用螺钉三十三(125)和垫圈三十一(126)固定在支座二(124)上；步进梁电机支座三(172)用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定在盖板二(4)上，上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在步进梁电机支座三(172)右侧的盖板二(4)与支架二(63)之间用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)；支架二(63)用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定在A侧横梁(71)上；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定有两个万向联轴节二(118)；在支架二(63)的左侧用销三(69)、螺钉十九(67)和垫圈十八(68)固定一个底板(70)；在步进梁电机支座三(172)下底部倾面装有一个步进曲柄(24)，步进曲柄(24)下面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定有垫板一(21)和盖板四(20)；在步梁进电机支座三(172)左端下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)和垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在步进梁电机支座三(172)左端用螺钉四十(154)和垫圈三十七(152)固定有盖板十一(153)。