[实用新型]热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构

说明书

本实用新型属于一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机，在其下面的空间装有A侧横梁，其特征在于在A侧横梁左端装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，在右端装有驱动A侧横梁上升下降机构Ⅱ；驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，在支架二固定一个万向联轴节二，在挡板座三固定一个缓冲器，伺服电机一装在步进梁电机支座三上并与减速器二连接传动；在盖板十上装有减速器三；减速器三与伺服电机三连接传动。本实用新型采用伺服式柔性步进梁传动方式，避免了以往靠纸轮、齿条、丝杠等传动所造成步进梁送进精度和对工件的加工质量，本机构大大提高了工件加工质量，设备使用寿命高，生产效率高，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于热模锻压力机柔性步进梁的机构，特别涉及一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构。

背景技术

热模锻压力机通常的步进梁由伺服电机驱动在X、Y、Z三个方向上作直线运动，这些运动都是靠齿轮、齿条、丝杆或气缸等传动，这种传动方式不可避免对齿轮、齿条或丝杠、螺母等零件长期运动产生间隙，影响步进梁的送进精度和加工工件的质量。设备的使用寿命低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在A侧横梁的两端分别装有二台伺服电机通过各种部件驱动夹具夹持工件上、下、左、右移动的一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机，在其下面的空间中装有A侧横梁，其特征在于在A 侧横梁左端装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、机构Ⅰ，在右端装有驱动A侧横梁上升下降Ⅱ；驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，包括在A侧横梁的左端上面装有一个垫板二，在垫板二上面用螺钉三十二和垫圈三十垂直的装有两个万向联轴节二，万向联轴节二的下端用销九、螺钉三十八、垫圈三十六和螺母七连接；右端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三装有支架二；在A侧横梁左端用螺钉十四和垫圈十四装有提升曲柄；在A侧横梁左端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三固定有支架二；在支架二上用螺钉三十二和垫圈三十固定一个万向联轴节二；在万向联轴节二上用螺钉十四和垫圈十四连接一个提升曲柄；在提升曲柄上用螺钉十二和垫圈十二固定一个挡板座一；在挡板座一的右侧用螺钉二十六和垫圈二十四固定有轴承二和端盖，轴承二装在轴承座二中，轴承座二用销四、螺钉二十四和垫圈二十二固定在挡板座一上；挡板座一下面用螺钉四和垫圈四固定一个步进梁支座；在步进梁支座中用螺钉三和垫圈三固定一个减速器二；在步进梁支座的左面用螺钉六和垫圈六固定一个罩子一；轴承二中设有油杯二和油塞二；在支架二底部的斜面下面用螺钉十八和垫圈十七装有一个万向联轴节三，在支架二的左侧下部用销十一、螺钉四十五、垫圈四十三固定有挡板座三；在挡板座三上用螺钉十三和垫圈十二固定一个缓冲器；在缓冲器上用销十、螺钉四十一、垫圈三十九固定有挡板座四，在挡板座四上装有伺服电机三；在支架二的左面用螺钉四十和垫圈三十八固定有盖板十一，上面用螺钉十六和垫圈十五固定步进梁电机支座三，伺服电机一装在步进梁电机支座三上并与减速器二连接传动；在支架二的右侧装有伺服电机二；在支架二上面用螺钉三十一和垫圈二十九装有万向联轴节一，万向联轴节一上端用螺钉二和垫圈二装有盖板二；在盖板二上面装有支架一；支架一的上面用螺钉一和垫圈一固定有盖板一，右侧用螺栓二和螺母二固定一个套；套与热模锻压力机滑动连接；万向联轴节一的左端用螺钉三十和垫圈二十八装有夹紧曲柄一；在支架一的下端左侧用销六、螺钉二十八和垫圈二十六固定有挡板座二；在挡板座二上用螺钉十三和垫圈十二装有缓冲器；在支架一内下面用螺钉三十九和垫圈三十七装有盖板十，在盖板十上面用螺钉四十二和垫圈四十装有减速器三；减速器三与伺服电机三连接传动；支架一左侧下部用螺钉二、垫圈二固定一个盖板二，左侧上部用螺钉一、垫圈一固定一个盖板一；上面用螺钉五、垫圈五固定有盖板三，在右侧中间用螺钉六十二固定一个键二；键二用螺钉十六和垫圈十五固定有步进梁电机支座三；步进梁电机支座三的凹槽内用螺钉九、垫圈九和螺母一固定一个减速器一；减速器一的右面用螺钉七和垫圈七固定一个垫板一；在垫板一下面用螺钉八和垫圈八固定一个步进曲柄；在步进梁电机支座三的上面用螺钉十一和垫圈十一装一个罩子二；在罩子二内装有伺服电机一和与其连接传动的减速器二；在减速器二的右侧用螺钉十二和垫圈十二装有挡板座一；轴承座一中设有油杯一和油塞一；在步进梁电机支座三下面右端用销十一、螺钉四十五和垫圈四十三固定有挡板座三，挡板座三上装有支架八；挡板座三下面用螺钉三十二和垫圈三十装一个万向联轴节二；万向联轴节二用销三、螺钉十九和垫圈十八固定一个底板；底板上面的支架二上用螺钉十八和垫圈十七固定一个万向联轴节三。