[实用新型]一种干式变压器线圈组件自动装配设备

权利要求书

1.一种干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，包括：

平台定位机构(1)，其用于放置高、低压线圈，并调整高、低压线圈之间的配合间距；以及

下垫块装配机构(2)，其设置在所述平台定位机构(1)下方，用于装配变压器线圈组件(9)下端的绝缘垫块(93)；以及

上垫块装配机构(3)，其设置在所述平台定位机构(1)上方，用于装配变压器线圈组件(9)上端的绝缘垫块(93)；以及

皮带输送线(6)，其设置在所述平台定位机构(1)一侧；以及

搬运装置(7)，其位于所述皮带输送线(6)上方，用于搬运所述皮带输送线(6)上的高、低压线圈；以及

横向输送机构(8)，其横跨在所述平台定位机构(1)和皮带输送线(6)上方，用于驱动所述上垫块装配机构(3)和搬运装置(7)横向移动，所述上垫块装配机构(3)和搬运装置(7)吊装在所述横向输送机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，所述平台定位机构(1)包括组装平台(11)和设置在组装平台(11)上的四个推送机构，所述组装平台(11)中部具有高、低压线圈定位线(112)和多个下垫块入孔(111)，四个所述推送机构两两对称分布在所述定位线(112)的四周，所述下垫块入孔(111)与变压器线圈组件(9)下端绝缘垫块(93)的预装位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，所述推送机构包括推板(12)和驱动机构(13)，所述推板(12)与所述组装平台(11)滑动连接，所述驱动机构(13)连接在推板(12)上，所述驱动机构(13)驱动推板(12)靠近或远离所述定位线(112)的中心。

4.根据权利要求2所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，其中：

所述下垫块装配机构(2)包括下主气缸(21)、下压板(22)和多个下垫块夹持件(23)，所述下主气缸(21)竖直朝上设置所述组装平台(11)下方，所述下压板(22)水平设置在所述下主气缸(21)的活塞杆的上端，所述下垫块夹持件(23)位于所述下压板(22)的上侧，且与变压器线圈组件(9)下端绝缘垫块(93)的预装位置一一对应；

所述上垫块装配机构(3)包括上主气缸(31)、上压板(32)和多个上垫块夹持件(33)，所述上主气缸(31)竖直朝下设置在所述组装平台(11)上方，所述上压板(32)水平设置在所述上主气缸(31)的活塞杆的下端，所述上垫块夹持件(33)位于所述上压板(32)的下侧，且与变压器线圈组件(9)上端绝缘垫块(93)的预装位置一一对应。

5.根据权利要求4所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，其中：

所述下垫块装配机构(2)还包括多个与所述下垫块夹持件(23)一一对应的下副气缸(24)，所述下副气缸(24)竖直朝上设置在所述下压板(22)下侧，所述下垫块夹持件(23)穿过所述下压板(22)并固定在所述下副气缸(24)的活塞杆的上端；

所述上垫块装配机构(3)还包括多个与所述上垫块夹持件(33)一一对应的上副气缸(34)，所述竖直朝下设置在所述上压板(32)的上侧，所述上垫块夹持件(33)穿过所述上压板(32)并固定在所述上副气缸(34)的活塞杆的上端。

6.根据权利要求5所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，其中：

所述下压板(22)上具有与所述下垫块入孔(111)一一配合的垫块拖台(222)；

所述上压板(32)上具有用于低压线圈引出线(911)通过的让位孔(322)。

7.根据权利要求1所述的干式变压器线圈组件自动装配设备，其特征在于，所述搬运装置(7)包括提升气缸(71)和气动夹具(72)，所述提升气缸(71)竖直朝下设置，所述气动夹具(72)固定在所述提升气缸(71)的活塞杆下端。