[实用新型]一种机器人上下料用吸盘治具

权利要求书

1.一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体(1)，其特征在于：所述吸盘治具主体(1)的内端底部设有连接装置(3)，所述连接装置(3)的前端位置处滑动连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的内端一侧安装有卡齿(5)，所述卡齿(5)的前端位置处转动连接有马达(6)，所述马达(6)的侧端位置啮合连接有齿轨(4)，所述齿轨(4)的后端位置固定连接有第二轨架(10)，所述第二轨架(10)的侧端位置处通过横杆(7)固定连接有第一轨架(9)，所述第一轨架(9)和第二轨架(10)的前端位置处均弹性连接有吸盘(8)，所述连接装置(3)的内端底部设有连接件(13)，所述连接件(13)的前端位置转动连接有固定架(14)，所述固定架(14)的上端位置通过套接杆(12)滑动连接有套轴(11)，所述套接杆(12)的下端位置安装有风机(15)，所述风机(15)的前端位置插接有连接管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具，其特征在于：所述连接装置(3)内端的套轴(11)与调节装置(2)内端的马达(6)相套接设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具，其特征在于：所述连接装置(3)内端通过固定架(14)的前端位置与调节装置(2)内端的第一轨架(9)和第二轨架(10)相固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具，其特征在于：所述调节装置(2)内端的马达(6)通过卡齿(5)和套轴(11)带动套接杆(12)与固定架(14)相活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具，其特征在于：所述调节装置(2)内端的卡齿(5)通过杆体与前端位置的吸盘(8)相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具，其特征在于：所述调节装置(2)内端的横杆(7)和吸盘(8)之间设有间隙。