[实用新型]一种机器人上下料用吸盘治具有效
申请号: | 202021248354.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212608069U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 种伟 | 申请(专利权)人: | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 上下 吸盘 | ||
1.一种机器人上下料用吸盘治具,包括吸盘治具主体(1),其特征在于:所述吸盘治具主体(1)的内端底部设有连接装置(3),所述连接装置(3)的前端位置处滑动连接有调节装置(2),所述调节装置(2)的内端一侧安装有卡齿(5),所述卡齿(5)的前端位置处转动连接有马达(6),所述马达(6)的侧端位置啮合连接有齿轨(4),所述齿轨(4)的后端位置固定连接有第二轨架(10),所述第二轨架(10)的侧端位置处通过横杆(7)固定连接有第一轨架(9),所述第一轨架(9)和第二轨架(10)的前端位置处均弹性连接有吸盘(8),所述连接装置(3)的内端底部设有连接件(13),所述连接件(13)的前端位置转动连接有固定架(14),所述固定架(14)的上端位置通过套接杆(12)滑动连接有套轴(11),所述套接杆(12)的下端位置安装有风机(15),所述风机(15)的前端位置插接有连接管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具,其特征在于:所述连接装置(3)内端的套轴(11)与调节装置(2)内端的马达(6)相套接设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具,其特征在于:所述连接装置(3)内端通过固定架(14)的前端位置与调节装置(2)内端的第一轨架(9)和第二轨架(10)相固定焊接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具,其特征在于:所述调节装置(2)内端的马达(6)通过卡齿(5)和套轴(11)带动套接杆(12)与固定架(14)相活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具,其特征在于:所述调节装置(2)内端的卡齿(5)通过杆体与前端位置的吸盘(8)相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用吸盘治具,其特征在于:所述调节装置(2)内端的横杆(7)和吸盘(8)之间设有间隙。
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