[实用新型]一种机器人上下料用吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮合连接有齿轨，所述齿轨的后端位置固定连接有第二轨架，所述第二轨架的侧端位置处通过横杆固定连接有第一轨架，所述第一轨架和第二轨架的前端位置处均弹性连接有吸盘，所述连接装置的内端底部设有连接件，所述连接件的前端位置转动连接有固定架，所述固定架的上端位置通过套接杆滑动连接有套轴。本实用新型为机器人上下料用吸盘治具，通过调节装置的设置，实现内端调节的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人上下料用吸盘治具。

背景技术

机器人上下料用吸盘治具可以帮助进行机器人上下料工作，解决传统机器人抓取的不便，同时可以方便进行连接接触，使得机器人上下料用吸盘治具可以配合特殊结构的物体进行使用，帮助进行多角度的连接定位工作，方便进行整体的使用，提高连接的稳定性，但是目前机器人上下料用吸盘治具存在以下问题，存在不便于进行内端调节的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料用吸盘治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮合连接有齿轨，所述齿轨的后端位置固定连接有第二轨架，所述第二轨架的侧端位置处通过横杆固定连接有第一轨架，所述第一轨架和第二轨架的前端位置处均弹性连接有吸盘，所述连接装置的内端底部设有连接件，所述连接件的前端位置转动连接有固定架，所述固定架的上端位置通过套接杆滑动连接有套轴，所述套接杆的下端位置安装有风机，所述风机的前端位置插接有连接管。

优选的，所述连接装置内端的套轴与调节装置内端的马达相套接设置。

优选的，所述连接装置内端通过固定架的前端位置与调节装置内端的第一轨架和第二轨架相固定焊接。

优选的，所述调节装置内端的马达通过卡齿和套轴带动套接杆与固定架相活动连接。

优选的，所述调节装置内端的卡齿通过杆体与前端位置的吸盘相固定连接。

优选的，所述调节装置内端的横杆和吸盘之间设有间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装调节装置，调节装置内端通过马达进行驱动，带动卡齿的转动工作，使得卡齿可以在齿轨上进行滑动目的，带动前端连接的吸盘进行位置的调节，且吸盘设有三个，之间通过架体进行相互的连接，通过卡齿的带动，使得吸盘进行整体位置的调节，卡齿与吸盘之间的连接通过杆体进行相互的连接，杆体插接在卡齿的前端位置处，实现带动的目的。

2、通过安装连接装置，连接装置内端的套轴与马达采用套接设置，通过卡齿的带动，使得马达改变位置，带动下端的套轴使得套接杆进行拉伸，帮助进行适应性的拉伸工作，底端的连接件用于进行吸盘治具主体与外界的连接，通过风机使得气体通过连接管传出，帮助进行除尘工作。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型调节装置结构示意图；

图3为本实用新型连接装置结构示意图。