[实用新型]一种并行传送机构

权利要求书

1.一种并行传送机构，其设有立柱，其特征是，所述立柱下端装设有第一直线导轨，所述立柱上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第一伺服电机连接，所述立柱上还设有摆杆电机，所述摆杆电机上连接设有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆另一端还连接设有机械本体，所述机械本体与所述第一直线导轨滑动连接，所述曲柄摇杆转动平面与所述第一直线导轨垂直，所述机械本体下端装设有装夹机构。

2.根据权利要求1所述并行传送机构，其特征在于，所述立柱还设有第二直线导轨和第三直线导轨，所述第二直线导轨和第三直线导轨构成平面与所述第一直线导轨方向垂直，所述第二直线导轨和第三直线导轨分别与所述机械本体滑动连接。

3.根据权利要求2所述并行传送机构，其特征在于，所述摆杆电机为伺服电机。

4.根据权利要求2所述并行传送机构，其特征在于，所述摆杆电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述并行传送机构，其特征在于，所述装夹机构为气爪。

6.根据权利要求1所述并行传送机构，其特征在于，所述装夹机构为吸盘。