[实用新型]一种并行传送机构

说明书

本实用新型涉及一种并行传送机构，其解决了现有电子类行业零配件输送、装配自动化程度较低的的技术问题，其设有立柱，立柱下端装设有第一直线导轨，立柱上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与第一伺服电机连接，立柱上还设有摆杆电机，摆杆电机上连接设有曲柄摇杆，曲柄摇杆另一端还连接设有机械本体，机械本体与第一直线导轨滑动连接，曲柄摇杆转动平面与第一直线导轨垂直，机械本体下端装设有装夹机构。本实用新型可广泛应于轻、小零部件的输送与装配场合。

技术领域

本实用新型涉及电子行业传送领域，特别是涉及一种并行传送机构。

背景技术

电子类行业中，零配件多以轻、小以及塑料制品为主，如电脑配件、打印机配件、自动提款机配件，在组装设备中，往往使用人力完成上下料、物料周转、人工组装，自动化程度较低，生产效率低，装配效果差。

发明内容

本实用新型为了解决现有电子类行业零配件输送、装配自动化程度较低的技术问题，提供一种自动化程度高的并行传送机构。

本实用新型提供一种并行传送机构，其设有立柱，立柱下端装设有第一直线导轨，立柱上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与第一伺服电机连接，立柱上还设有摆杆电机，摆杆电机上连接设有曲柄摇杆，曲柄摇杆另一端还连接设有机械本体，机械本体与第一直线导轨滑动连接，曲柄摇杆转动平面与第一直线导轨垂直，机械本体下端装设有装夹机构。

优选地，立柱还设有第二直线导轨和第三直线导轨，第二直线导轨和第三直线导轨构成平面与第一直线导轨方向垂直，第二直线导轨和第三直线导轨分别与机械本体滑动连接。

优选地，摆杆电机为伺服电机。

优选地，摆杆电机为步进电机。

优选地，装夹机构为气爪。

优选地，装夹机构为吸盘。

本实用新型有益效果：

本实用新型将直线滑块机构和曲柄摆杆机构进行组合，配合气爪或者吸盘可完成多种物料的夹取，将大大缩减类似设备装配过程中物料传送时间，能快速相应，并按要求完成组装，传动效率高，装配质量好。采用三个直线滑块和一个曲柄摆杆机构，可对需要传送的零配件进行三维位置传动。在X轴方向的行程为300mm，并且在可在任意位置停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；Y轴方向的行程为800mm，可在任意停下工作，位置精度为0.01mm，重复定位精度不大于0.005mm；Z轴方向的行程为100mm，位置精度为0.01mm，可在任意停下工作，复定位精度不大于0.005mm。

附图说明

图1是本实用新型第一位置主视图；

图2是本实用新型第一位置俯视图；

图3是本实用新型第二位置主视图；

图4是本实用新型第二位置俯视图。

附图符号说明：

1.第一直线导轨；2.气爪；3.第二直线导轨；4.曲柄摇杆；5.第三直线导轨；6.第一伺服电机；7.联轴器；8.带座轴承；9.滚珠丝杠；10.摆杆电机；11.立柱；12.机械本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对可本实用新型做进一步说明，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。