[实用新型]一种着陆稳定的无人机

权利要求书

1.一种着陆稳定的无人机，其特征在于：包括机身(1)、第一机臂(2)、第二机臂(3)、以及起落架(4)；所述起落架(4)包括架体(6)，所述架体(6)包括着陆结构(63)、设在着陆结构(63)一端的用于与机身(1)连接的插入旋转部(61)、以及设在着陆结构(63)另一端的用于与机身(1)固定的固定连接部(62)；所述第一机臂(2)的一端设有第一桨叶(21)、另一端通过翻转结构(5)与机身(1)连接，以实现第一机臂(2)上下翻转并收纳于机身(1)；所述第二机臂(3)的一端设有第二桨叶(31)，另一端通过第二机臂折叠结构(32)与机身(1)连接，以实现第二机臂(3)沿机身横向收纳于机身(1)；收纳时，第一机臂(2)翻转使得第一桨叶(21)上下反向，第二机臂(3)横向折叠同时第二桨叶(31)保持上下方向不变，最终第一桨叶(21)与第二桨叶(31)呈背靠结构，以实现两机臂紧密配合。

2.根据权利要求1所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述固定连接部(62)包括与着陆结构(63)连接的固定插接座(621)，所述固定插接座(621)上设有与机身(1)配合的锁扣固定结构(622)。

3.根据权利要求2所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述锁扣固定结构(622)包括设置在固定插接座(621)上的可伸缩的锁扣件(6221)，锁扣件(6221)用于与机身(1)上的第一卡槽(11)配合以实现固定连接部(62)与机身(1)的结合与分离；以及与锁扣件(6221)连接且设置在固定插接座(621)内的弹性件(6222)，弹性件(6222)用于实现锁扣件(6221)的伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述锁扣件(6221)的端部设有按动件(6223)，以方便推动锁扣件(6221)的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述插入旋转部(61)包括与着陆结构(63)连接的插入座(611)，所述插入座(611)上设有嵌入件(612)，通过转动插入座(611)使得嵌入件(612)伸入并卡合在位于机身(1)上的第二卡槽(12)内，通过嵌入件(612)与第二卡槽(12)的配合以实现插入旋转部(61)与机身(1)的连接。

6.根据权利要求1所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述着陆结构(63)由插入旋转部(61)连接处和固定连接部(62)连接处向着陆方向形成U 型结构。

7.根据权利要求6所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述U型结构的着陆结构(63)包括竖向段(631)和横向段(632)，所述竖向段(631)上设有弯曲减震部(6311)。

8.根据权利要求1所述的着陆稳定的无人机，其特征在于：所述机身(1)底部连接有双轴云台，所述双轴云台包括依次连接的俯仰转动部(7)、连接结构(8)、以及横滚转动部(9)；所述俯仰转动部(7)与横滚转动部(9)前后设置，以实现重量的分散布置；

所述俯仰转动部(7)包括俯仰主体(71)，所述俯仰主体(71)上设有摄像结构(72)，所述俯仰主体(71)内设有俯仰转动机构(73)，所述俯仰转动机构(73)可带动俯仰主体(71)转动；所述横滚转动部(9)包括横滚主体(91)，所述横滚主体(91)内设有与连接结构(8)连接且可带动连接结构(8)转动的横滚转动机构(92)；

调整角度时，所述俯仰转动机构(73)带动俯仰主体(71)进行俯仰转动，横滚转动机构(92)带动连接结构(8)横滚转动，连接结构(8)带动俯仰主体(71)横滚转动进而实现摄像结构(72)的多维度角度调整。