[实用新型]一种着陆稳定的无人机

说明书

本实用新型所述的着陆稳定的无人机，包括机身、第一机臂、第二机臂、以及起落架；其中，第一机臂的一端设有第一桨叶安装部、另一端通过翻转结构与机身连接，第二机臂与机身连接并可水平折叠收纳于机身；起落架包括架体，架体包括插入旋转部、固定连接部、以及着陆结构；其中，插入旋转部与固定连接部分别设置在着陆结构的两端。本实用新型延长了着陆结构与地面的接触面积，使得无人机下落平稳。并且，可实现起落架的快速拆卸。在此基础上，第一机臂翻转收纳于机身，第二机臂水平折叠收纳于机身，两机臂配合紧密，可提供较大的飞行动力。解决了现有装载大尺寸云台无人机的着陆不稳、不方便携带的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地，涉及一种着陆稳定的无人机。

背景技术

通常，无人机飞行器为了提高摄像质量，往往需要无人机携带摄像质量高、重量重的摄像装置，这些摄像装置由云台来承载，云台同时与机身连接，构成可完成高摄像质量的无人机。较重的重量给无人机降落稳定性提出了较高的要求，这就需要结构强度高的起落架为无人机提供稳定的下落环境以及着陆基础。与此同时，为了方便携带，希望无人机的各个部件均是可拆卸的，起落架也是其中一部分。虽然，现有的能够实现快速拆卸的起落架较多，但是，很少考虑到承载重量加大时无人机下落的稳定性。因此，有必要改进现有的快拆起落架结构，使其既能满足便携拆卸的要求，同时也能满足重量较重、尺寸较大的无人机下落时的稳定性要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种可用于大尺寸、重量较大、摄像质量高、机臂可折叠的便携式着陆稳定的无人机。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种高平衡性的着陆稳定的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的着陆稳定的无人机，包括机身、第一机臂、第二机臂、以及起落架；其中，所述第一机臂的一端设有第一桨叶、另一端通过翻转结构与机身连接，以实现第一机臂上下翻转并收纳于机身；所述第二机臂的一端设有第二桨叶，另一端通过第二机臂折叠结构与机身连接，以实现第二机臂沿机身横向收纳于机身；收纳时，第一机臂翻转使得第一桨叶上下反向，第二机臂横向折叠同时第二桨叶保持上下方向不变，最终第一桨叶与第二桨叶呈背靠结构，以实现两机臂紧密配合；所述起落架包括架体，所述架体包括着陆结构、设在着陆结构一端的用于与机身连接的插入旋转部、以及设在着陆结构另一端的用于与机身固定的固定连接部。

为了更好的拆卸起落架，所述固定连接部包括与着陆结构连接的固定插接座，所述固定插接座上设有与机身配合的锁扣固定结构。进一步的，所述锁扣固定结构包括设置在固定插接座上的可伸缩的锁扣件，锁扣件用于与机身上的第一卡槽配合以实现固定连接部与机身的结合与分离；以及与锁扣件连接且设置在固定插接座内的弹性件，弹性件用于实现锁扣件的伸缩运动。更进一步的，所述锁扣件的端部设有按动件，以方便推动锁扣件的伸缩运动。

为了更好的拆卸起落架，所述插入旋转部包括与着陆结构连接的插入座，所述插入座上设有嵌入件，通过转动插入座使得嵌入件伸入并卡合在位于机身上的第二卡槽内，通过嵌入件与第二卡槽的配合以实现插入旋转部与机身的连接。

为了提高起落架的结构强度，所述着陆结构由插入旋转部连接处和固定连接部连接处向着陆方向形成U型结构。

为了提高下落的稳定性，所述U型结构的着陆结构包括竖向段和横向段，所述竖向段上设有弯曲减震部。