[实用新型]一种高平衡性双轴云台

权利要求书

1.一种高平衡性双轴云台，其特征在于：包括依次连接的摄像装置(1)、用于调整摄像装置(1)俯仰角度的俯仰调节机构(2)、连接结构(3)、以及用于调整摄像装置(1)转动角度的角度调节机构(4)；所述俯仰调节机构(2)与角度调节机构(4)通过连接结构(3)前后设置，以实现重量的分散布置；

所述俯仰调节机构(2)包括与摄像装置(1)连接的俯仰主体(21)，所述角度调节机构(4)包括角度调节主体(41)；所述俯仰主体(21)与角度调节主体(41)通过连接结构(3)连接；

所述俯仰主体(21)内设有可带动俯仰主体(21)转动的俯仰转动机构(22)，所述角度调节主体(41)内设有与连接结构(3)连接且可带动连接结构(3)转动的角度转动机构(42)；调整角度时，所述俯仰转动机构(22)带动俯仰主体(21)进行俯仰转动，角度转动机构(42)带动连接结构(3)转动，同时连接结构(3)带动俯仰主体(21)转动进而实现摄像装置(1)的多维度角度调整；

所述俯仰转动机构(22)包括设置在俯仰主体(21)内的俯仰轴承组(23)、套接在俯仰轴承组(23)上并与摄像装置(1)连接用于带动摄像装置(1)转动的俯仰转轴(24)、以及与俯仰转轴(24)连接的俯仰驱动装置(25)；所述角度转动机构(42)包括设置在角度调节主体(41)内的角度轴承组(43)、套接在角度轴承组(43)上并与连接结构(3)连接用于带动连接结构(3)转动的角度转轴(44)、以及与角度转轴(44)连接的转动驱动装置(45)。

2.根据权利要求1所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述连接结构(3)为U型支架，所述俯仰主体(21)与U型支架的开口端连接，所述角度调节主体(41)与U型支架的闭口端连接。

3.根据权利要求1所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述俯仰轴承组(23)包括沿俯仰转轴(24)轴向设置的多个俯仰轴承(231)，用于分散承受俯仰转轴(24)的重量。

4.根据权利要求3所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述多个俯仰轴承(231)中至少两个设在俯仰主体(21)的两侧。

5.根据权利要求1所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述角度轴承组(43)包括沿角度转轴(44)轴向设置的多个角度轴承(431)，用于分散承受角度转轴(44)的重量。

6.根据权利要求5所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述多个角度轴承(431)中至少两个设在角度调节主体(41)与连接结构(3)连接处的两侧。

7.根据权利要求1所述的高平衡性双轴云台，其特征在于：所述连接结构通过安装架(5)与机身(6)连接；所述安装架(5)与连接结构(3)的连接处设有通槽(51)，该通槽(51)用于为连接结构(3)提供转动活动空间。