[实用新型]一种高平衡性双轴云台

说明书

本实用新型所述的高平衡性双轴云台，包括依次连接的摄像装置、用于调整摄像装置俯仰角度的俯仰调节机构、连接结构、以及用于调整摄像装置转动角度的角度调节机构；所述俯仰调节机构与角度调节机构通过连接结构前后设置，以实现重量的分散布置。本实用新型采用前后设置的俯仰调节机构以及角度调节机构，改变现有技术中多维调节轴中心集中布局的方式，将重量分散布局，提高了云台的平衡性，增强了云台在拍摄过程中的稳定性，可以获得更稳定、更高质量的拍摄效果。在此基础上，本实用新型的俯仰主体与角度调节主体通过合理的布局，可以高质量的完成多维度多角度的拍摄任务，相比于现有的双轴摄像云台，性能稳定、拍摄质量高。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种高平衡性双轴云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域出现越来越多的应用。

无人机云台一方面是承载安装摄像头的关键部位，另一方面也起到调整摄像头角度的作用，以实现多角度的摄像拍摄。现有的云台大部分都是单轴云台，即只能实现单一维度的摄像头的角度调整，缺乏对待拍摄物多角度的拍摄功能。现有技术中针对这个问题，采用双轴结构，以实现云台维度的角度的调整。例如，申请号为CN201711234681.8，主题为一种大载荷双轴自动跟踪云台的中国发明专利。如图1所示，其技术方案包括上腔体201、俯仰输出轴117、以及水平输出轴118，通过双轴实现云台多维度的角度调整，从而达到更全面的角度拍摄。

但是，该技术方案中俯仰输出轴与水平输出轴的承力点基本交集在上腔体的中心轴上，使得云台承力集中，重量不够分散，导致平衡性降低，影响摄像稳定性。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种既可以实现多维度多角度拍摄，又可以分散承力点的高平衡性双轴云台。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种使用多轴承结构以分散电机轴压力、减轻电机轴负担的、使用寿命长久的高平衡性双轴云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的高平衡性双轴云台，包括依次连接的摄像装置、用于调整摄像装置俯仰角度的俯仰调节机构、连接结构、以及用于调整摄像装置转动角度的角度调节机构；所述俯仰调节机构与角度调节机构通过连接结构前后设置，以实现重量的分散布置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰调节机构包括与摄像装置连接的俯仰主体，所述角度调节机构包括角度调节主体；所述俯仰主体与角度调节主体通过支架型连接结构连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架型连接结构为U型支架，所述俯仰主体与U型支架的开口端连接，所述角度调节主体与U型支架的闭口端连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰主体内设有可带动俯仰主体转动的俯仰转动机构，所述角度调节主体内设有与连接结构连接且可带动连接结构转动的角度转动机构；调整角度时，所述俯仰转动机构带动俯仰主体进行俯仰转动，角度转动机构带动连接结构转动，同时连接结构带动俯仰主体转动进而实现摄像装置的多维度角度调整。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰转动机构包括设置在俯仰主体内的俯仰轴承组、套接在俯仰轴承组上并与摄像装置连接用于带动摄像装置转动的俯仰转轴、以及与俯仰转轴连接的俯仰驱动装置；所述角度转动机构包括设置在角度调节主体内的角度轴承组、套接在角度轴承组上并与连接结构连接用于带动连接结构转动的角度转轴、以及与角度转轴连接的转动驱动装置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰轴承组包括沿俯仰转轴轴向设置的多个俯仰轴承，用于分散承受俯仰转轴的重量。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述多个俯仰轴承中至少两个设在俯仰主体的两侧。