[实用新型]机器人加油或加气机

权利要求书

1.一种机器人加油或加气机，其特征在于：包含有加油或加气机构（1）、开盖系统（2）、三轴移动系统（3）和视觉识别系统（5）；所述加油或加气机构（1）安装于移动板（4）上，所述视觉识别系统（5）安装于加油或加气机构（1）和开盖系统（2）的上方；

所述开盖系统（2）包含有多轴移动机构（2.1），所述多轴移动机构（2.1）的端部旋转轴上固定有安装支架（2.2），所述安装支架（2.2）上固定有气动或电动推杆（2.3），所述气动或电动推杆（2.3）的活塞杆上安装有接触件（2.4），所述安装支架（2.2）上安装有卡爪（2.5）；该接触件（2.4）为拨轮或吸盘中的至少一种。

2.如权利要求1所述一种机器人加油或加气机，其特征在于：所述多轴移动机构（2.1）为多轴机械臂。

3.如权利要求1或2所述一种机器人加油或加气机，其特征在于：所述三轴移动系统（3）为多轴机械臂，或者所述三轴移动系统（3）包含有底座（3.1），所述底座（3.1）上水平安装有相互平行的横向导轨（3.1.1）和横移齿条（3.1.2），行走架（3.2）底部的滑块滑动设置于横向导轨（3.1.1）上，且行走架（3.2）设置的电机的输出轴上套装有与横移齿条（3.1.2）相啮合的齿轮；所述行走架（3.2）上竖向设置有相互平行的竖向导轨（3.2.1）和升降螺杆（3.2.2），升降台（3.3）上的滑块滑动设置于竖向导轨（3.2.1）上，升降螺杆（3.2.2）旋置于升降台（3.3）上；

所述升降台（3.3）上水平设置有相互平行的平移导轨和平移螺杆（3.3.1），且平移导轨与横向导轨（3.1.1）相互垂直，移动板（4）上的滑块滑动设置于平移导轨上，且平移螺杆（3.3.1）旋置于移动板（4 ）的螺孔内；或者所述升降台（3.3）上设置有两根相互平行的平移螺杆（3.3.1），两个平移螺杆（3.3.1）均旋置于移动板（4）内。

4.如权利要求3所述机器人加油或加气机，其特征在于：上述升降螺杆（3.2.2）由安装于行走架（3.2）顶部的电机驱动，上述平移螺杆（3.3.1）由安装于升降台（3.3）上的电机驱动。

5.如权利要求1所述机器人加油或加气机，其特征在于：所述多轴移动机构（2.1）为六轴机械手。

6.如权利要求1所述机器人加油或加气机，其特征在于：所述多轴移动机构（2.1）安装于地面上或三轴移动系统（3）的行走架（3.2）上。

7.如权利要求1所述机器人加油或加气机，其特征在于：当加油或加气机构（1）为加油枪时：所述加油枪包含有连接于枪管接头一（101）和枪管一（103）之间的油管一（102），气管固定套（104）旋转于枪管接头一（101）上，枪管一（103）的左端设置为台阶孔，且油管一（102）插置于该台阶孔的小孔径端内，套装于油管一（102）外的外气管（105）的两端分别搁置于气管固定套（104）的台阶面和枪管一（103）的台阶面上，所述油管一（102）上套装有回位弹簧（106），且回位弹簧（106）位于油管一（102）和外气管（105）之间的间隙内；所述油管一（102）为软管，所述外气管（105）为软管或波纹管。