[实用新型]一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统

权利要求书

1.一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，该太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座(1)，支撑杆(2)，电源开关(3)，控制盒(4)，数据线(5)，视觉引导杆组件(6)，支撑轴(7)，控制台(8)，滚珠轴承(9)，舵机控制器(10)，连接架(11)，U型支架(12)，旋转电机(13)，抓手控制器(14)和铝合金机械爪(15)；

所述的支撑杆(2)螺纹连接在固定底座(1)的上部左侧中间位置；所述的电源开关(3)镶嵌在固定底座(1)的正表面左侧位置；所述的控制盒(4)螺钉连接在固定底座(1)的上部左侧；所述的视觉引导杆组件(6)与支撑杆(2)相连接；所述的支撑轴(7)一端镶嵌在固定底座(1)的右侧中间位置，另一端插接在滚珠轴承(9)的内圈位置；

所述的滚珠轴承(9)镶嵌在控制台(8)的内部下侧中间位置；所述的舵机控制器(10)螺栓连接在控制台(8)的上部中间位置；所述的连接架(11)轴接在舵机控制器(10)的右侧；所述的U型支架(12)轴接在连接架(11)的内部右侧位置；所述的旋转电机(13)螺栓连接在U型支架(12)的内部右侧位置；所述的抓手控制器(14)螺钉连接在旋转电机(13)的右侧输出端；所述的铝合金机械爪(15)螺钉连接在抓手控制器(14)的右侧。

2.如权利要求1所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的视觉引导杆组件(6)包括横托杆(61)，第一连接管(62)，第二连接管(63)，转向电机(64)和视觉引导相机(65)，所述的横托杆(61)插接在第一连接管(62)的内部；所述的第二连接管(63)套接在横托杆(61)的外表面右侧位置；所述的转向电机(64)螺钉连接在第二连接管(63)的下部中间位置；所述的视觉引导相机(65)螺钉连接在转向电机(64)的输出轴上。

3.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的第一连接管(62)的上部螺纹连接有锁紧螺钉(621)。

4.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的第二连接管(63)的上部螺纹连接有顶紧螺钉(631)。

5.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的第一连接管(62)焊接在支撑杆(2)的正表面上部位置。

6.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的数据线(5)一端插接在控制盒(4)的插口上，另一端与视觉引导相机(65)相连接。

7.如权利要求1所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的舵机控制器(10)，旋转电机(13)和抓手控制器(14)之间由导线进行连接。

8.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的舵机控制器(10)，旋转电机(13)，抓手控制器(14)，铝合金机械爪(15)，电源开关(3)和视觉引导相机(65)分别电性连接控制盒(4)。

9.如权利要求2所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的横托杆(61)横向水平设置在固定底座(1)的上部中间位置。

10.如权利要求1所述的太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，其特征在于，所述的铝合金机械爪(15)的顶端套接有硅胶套。