[实用新型]一种细胞培养冻融转瓶机

权利要求书

1.一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：包括底座、转瓶机构及控制装置；

所述底座包括底板（1）、支承板（2）和气缸（3）；所述底板（1）的正面开设凹槽（7），所述凹槽的槽底开设通孔（8），所述支承板（2）嵌合于所述凹槽（7）内、并通过端部设置的转轴铰接于所述凹槽（7）的槽壁，所述气缸（3）的缸体铰接于所述底板（1）的背面，所述气缸（3）的活塞杆贯穿所述通孔（8）并铰接于所述支承板（2）；

所述转瓶机构包括主动辊（4）、从动辊（5）、转瓶（11）和减速电机（6）；所述主动辊（4）和所述从动辊（5）相互平行地架设于所述支承板（2）的板面，所述减速电机（6）安装于所述支承板（2）的板面，所述减速电机（6）的输出轴和所述主动辊（4）皮带传动连接；所述转瓶（11）放置于所述主动辊（4）和所述从动辊（5）之间；

所述控制装置包括对射式光电传感和单片机；所述对射式光电传感包括红外发射器行（9）和红外接收器行（10），所述红外发射器行（9）和所述红外接收器行（10）相对架设于所述支承板（2）的板面、且相对设置于所述转瓶（11）的两侧，所述红外发射器行（9）由若干红外发射器组成，所述红外接收器行（10）由若干红外接收器组成，每一个所述的红外发射器和每一个所述的红外接收器相对布置；所述红外接收器行（10）电性连接所述单片机，所述红外接收器接收到所述红外发射器信号后通过所述单片机指令所述气缸（3）运作以调整所述支承板（2）的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：所述底板（1）的背面设置有第一轴座（12），所述气缸（3）的缸体通过转轴与第一轴座（12）相连，所述支承板（2）下表面设置有第二轴座（13），所述气缸（3）的活塞杆贯穿所述通孔（8）并通过转轴与第二轴座（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：所述主动辊（4）及从动辊（5）上均安装有限位盘（14）。

4.根据权利要求1所述的一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：所述减速电机（6）的输出轴键连接第一皮带轮（15），所述主动辊（4）的端部键连接第二皮带轮（16），所述第一皮带轮（15）和所述第二皮带轮（16）之间套设皮带。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：所述红外发射器行和所述红外接收器行均通过支架（17）架设于所述支承板（2）的板面，每一个所述的支架（17）包括横梁（19）和两根相对设置的立柱（18），所述横梁（19）架设于两根所述的立柱（18）之间，所述横梁（19）均匀开设有若干传感器安装孔。