[实用新型]一种细胞培养冻融转瓶机

说明书

本实用新型公开了一种细胞培养冻融转瓶机，属于细胞培养冻融转瓶设备技术领域，具体包括底座、转瓶机构及控制装置；所述底座包括底板、支承板和气缸；所述转瓶机构包括主动辊、从动辊、转瓶和减速电机；所述控制装置包括对射式光电传感和单片机；所述红外接收器行电性连接所述单片机，所述红外接收器接收到所述红外发射器信号后通过所述单片机指令所述气缸运作以调整所述支承板的倾斜角度；本实用新型结构新颖，可根据红外传感自动识别转瓶内壁的细胞脱落状况，根据脱落状况信息灵活调整转瓶的倾斜角度，大大降低了劳动强度，并且大幅度提高效率，较人眼观察更加精准。

技术领域

在本实用新型涉及细胞培养冻融转瓶设备技术领域，具体为一种细胞培养冻融转瓶机。

背景技术

转瓶培养细胞，细胞贴于转瓶内壁，需要通过冻融方式使贴于转瓶壁上细胞破碎，释放出病毒。传统方法人工晃动冰块使冰块与转瓶内壁摩擦而使细胞通过物理作用破裂，但效率低，而且容易晃动力度过大使转瓶破裂造成损失，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种细胞培养冻融转瓶机，通过减速电机、主动辊和从动辊的配合，可实现转瓶的自动旋转，大大降低了劳动强度，并且大幅度提高效率，通过气缸和支承板的配合，可实现转瓶的角度倾斜，从而实现内部冰块的移动，最终实现转瓶内壁的细胞破碎并脱落，通过光电传感机构对转瓶内部照射，可以判断转瓶内壁的细胞是否脱落，较人眼观察更加精准，同时还能联动控制支承板的升降，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种细胞培养冻融转瓶机，其特征在于：包括底座、转瓶机构及控制装置；

所述底座包括底板、支承板和气缸；所述底板的正面开设凹槽，所述凹槽的槽底开设通孔，所述支承板嵌合于所述凹槽内、并通过端部设置的转轴铰接于所述凹槽的槽壁，所述气缸的缸体铰接于所述底板的背面，所述气缸的活塞杆贯穿所述通孔并铰接于所述支承板；

所述转瓶机构包括主动辊、从动辊、转瓶和减速电机；所述主动辊和所述从动辊相互平行地架设于所述支承板的板面，所述减速电机安装于所述支承板的板面，所述减速电机的输出轴和所述主动辊皮带传动连接；所述转瓶放置于所述主动辊和所述从动辊之间；

所述控制装置包括对射式光电传感和单片机；所述对射式光电传感包括红外发射器行和红外接收器行，所述红外发射器行和所述红外接收器行相对架设于所述支承板的板面、且相对设置于所述转瓶的两侧，所述红外发射器行由若干红外发射器组成，所述红外接收器行由若干红外接收器组成，每一个所述的红外发射器和每一个所述的红外接收器相对布置；所述红外接收器行电性连接所述单片机，所述红外接收器接收到所述红外发射器信号后通过所述单片机指令所述气缸运作以调整所述支承板的倾斜角度。

优选的，本实用新型提供的一种细胞培养冻融转瓶机，其中，所述底板的背面设置有第一轴座，所述气缸的缸体通过转轴与第一轴座相连，所述支承板下表面设置有第二轴座，所述气缸的活塞杆贯穿所述通孔并通过转轴与第二轴座相连；实现气缸的角度变换，以实现支承板的倾斜动作。

优选的，本实用新型提供的一种细胞培养冻融转瓶机，其中，所述主动辊及从动辊上均安装有限位盘，用于支撑转瓶，保证转瓶的轴向位置固定。

优选的，本实用新型提供的一种细胞培养冻融转瓶机，其中，所述减速电机的输出轴键连接第一皮带轮，所述主动辊的端部键连接第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间套设皮带。

优选的，本实用新型提供的一种细胞培养冻融转瓶机，其中，所述红外发射器行和所述红外接收器行均通过支架架设于所述支承板的板面，每一个所述的支架包括横梁和两根相对设置的立柱，所述横梁架设于两根所述的立柱之间，所述横梁均匀开设有若干传感器安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：