[实用新型]尾料自动拉取设备

权利要求书

1.尾料自动拉取设备，其特征在于：包括冲压机主体（2），所述冲压机主体（2）的内部顶端安装有冲压机上模（1），且冲压机主体（2）的内部底端固定有冲压机下模（4），所述冲压机主体（2）的一侧安装有控制器（3），且冲压机主体（2）的另一侧连接有支撑台（9），所述支撑台（9）的一侧安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部固定有电气箱（13），所述支撑台（9）顶部安装有两个导轨（11），两个所述导轨（11）的顶部均连接有齿条（12），且两个导轨（11）靠近冲压机主体（2）的一端均套设有套板（7），两个所述套板（7）的顶端之间安装有固定框（14），所述固定框（14）的内部通过轴承活动连接有连接杆（16），且固定框（14）的一侧固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴延伸至固定框（14）内部的一端与连接杆（16）相连接，所述连接杆（16）的外壁两端靠近导轨（11）的上方均安装有转辊（15），两个所述转辊（15）的外壁均固定有与齿条（12）相啮合的齿轮（17），其中一个所述套板（7）靠近冲压机下模（4）的一端侧壁安装有第一气缸（5），且另一个所述套板（7）靠近冲压机下模（4）的一端侧壁固定有第二气缸（18），所述第一气缸（5）的底端安装有电磁吸盘（6），且第二气缸（18）的底端固定有磁铁（19）。

2.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：其中一个所述套板（7）靠近第一气缸（5）的一端安装有防撞块，且防撞块远离套板（7）的一端固定有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述伺服电机（8）的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

4.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述冲压机主体（2）的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述导轨（11）的侧壁开设有通孔，且相邻两个通孔的间隔相同。

6.根据权利要求1所述的尾料自动拉取设备，其特征在于：所述转辊（15）与齿轮（17）均呈圆柱形，且转辊（15）的横截面长度大于齿轮（17）的横截面长度。