[实用新型]一种上下料载台机构

权利要求书

1.一种上下料载台机构，包括托盘、转动电机组件和固定底座，其特征在于：所述固定底座包括支架和固定在支架上的两条V型导轨，所述托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套设置在其下方的固定板上，所述转动电机组件位于所述固定板的下方，与对心平衡帐套下端连接，所述固定板通过其下方两侧的V型导轨轮活动的设置在V型导轨上，所述固定板下方还固定有侧轮支撑板，位于所述V型导轨轮内侧，所述侧轮支撑板下方安装有包胶轮，所述包胶轮可沿所述V型导轨的下边轨道运动，避免侧翻；所述支架上还固定的设置有齿条，所述固定板通过其下方设置的齿轮与所述齿条配合连接，所述托盘可以在齿轮传动的带动下沿V型导轨在所述支架上移动。

2.根据权利要求1所述的上下料载台机构，其特征在于，所述转动电机组件由伺服电机和回转减速机组成，其中对心平衡账套直接与所述回转减速机的中心转轴连接，在回转减速机的带动下同步转动，伺服电机通过回转减速机与齿轮连接，为其运动提供动力。