[实用新型]一种上下料载台机构

说明书

本发明提供一种上下料载台机构，包括托盘、转动电机组件和固定底座，固定底座包括支架和固定在支架上的两条V型导轨，托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套设置在其下方的固定板上，转动电机组件位于固定板的下方，与对心平衡帐套下端连接，固定板通过其下方两侧的V型导轨轮设置在V型导轨上，固定板下方固定有侧轮支撑板，位于V型导轨轮内侧，侧轮支撑板下方安装有包胶轮，包胶轮沿V型导轨的下边轨道运动，支架上还固定的设置有齿条，固定板通过其下方设置的齿轮与齿条配合连接，托盘可以在齿轮传动的带动下沿V型导轨在支架上移动。本发明提供的此机构可直接内接于检测设备中，无需人工拉运工件，同时承载力强，不受工件大、小、重量的限制。

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体涉及一种上下料载台机构。

背景技术

在检测作业流水线上，产品的加工和检测是逐个进行的，其过程为：在初始工位人工上料，上料时通常是工作人员拉一架子装在托盘上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此，不仅劳动强度大，工人易疲累，且生产效率较低，而且针对大型工件产品人工操作上下料就难以实现。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种上下料载台机构，此机构可直接内接于检测设备中，无需人工拉运工件，只需将工件放置于载台机构的托盘上，即可自动实现上下料功能，同时承载力强，不受工件大、小、重量的限制，且托盘还能进行旋转，实现工件全方位检测，且旋转运动过程中平稳精确，满足精确检测要求。

具体技术方案如下：

一种上下料载台机构，包括托盘、转动电机组件和固定底座，其特征在于：所述固定底座包括支架和固定在支架上的两条V型导轨，所述托盘通过贯穿其中心的对心平衡帐套设置在其下方的固定板上，所述转动电机组件位于所述固定板的下方，与对心平衡帐套下端连接，所述固定板通过其下方两侧的V型导轨轮活动的设置在V型导轨上，所述固定板下方还固定有侧轮支撑板，位于所述V型导轨轮内侧，所述侧轮支撑板下方安装有包胶轮，所述包胶轮可沿所述V型导轨的下边轨道运动，避免侧翻；所述支架上还固定的设置有齿条，所述固定板通过其下方设置的齿轮与所述齿条配合连接，所述托盘可以在齿轮传动的带动下沿V型导轨在所述支架上移动。

进一步，所述转动电机组件由伺服电机和回转减速机组成，其中对心平衡账套直接与所述回转减速机的中心转轴连接，在回转减速机的带动下同步转动，所述伺服电机通过回转减速机与齿轮连接，为其运动提供动力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为上下料载台机构的正面结构示意图；

图2所示为上下料载台机构的左侧结构示意图；

图3所示为上下料载台机构的俯视结构示意图；

其中，1为支架，2为托盘，3为固定板，4为V型导轨，5为V型导轨轮，6为齿轮，7为齿条，8为对心平衡账套，9为回转减速机，10为伺服电机，11为包胶轮，12为侧轮支撑板。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。