[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

权利要求书

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台(2)，所述支撑台(2)的中部设有用于连接机械臂的支撑杆(14)，所述支撑台(2)的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述支撑台(2)的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆(14)高度的传动机构，所述固定台(1)与支撑台(2)之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述驱动机构包括设置于支撑台(2)内部的矩形槽，所述矩形槽的内部设有电机(7)，所述电机(7)的输出轴末端固定连接有转轴(9)，所述支撑台(2)的中部设有圆腔(8)，所述转轴(9)的另一端贯穿矩形槽的侧壁并延伸至圆腔(8)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述传动机构包括与圆腔(8)的顶壁转动连接的转杆(10)，所述转轴(9)的外缘于圆腔(8)的内部固定连接有蜗杆套(15)，所述转杆(10)的外缘于圆腔(8)的内部固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与蜗杆套(15)啮合，所述支撑台(2)的内部于圆腔(8)的上方设有装置槽(12)，所述装置槽(12)的内部转动连接有螺母套(13)，所述转杆(10)的上端贯穿圆腔(8)的顶壁并延伸至装置槽(12)的内部且与螺母套(13)的底部固定连接，所述支撑杆(14)的下端外缘设有螺纹，所述支撑杆(14)的下端与螺母套(13)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述弹性机构包括对称设置于固定台(1)内部的两个圆槽(3)，所述支撑台(2)的底部对称设有两个滑杆(5)，两个所述滑杆(5)的下端分别插设于两个圆槽(3)的内部，两个所述滑杆(5)的外缘分别套设有两个弹簧(6)，所述支撑台(2)的底部通过两个弹簧(6)与固定台(1)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，两个所述圆槽(3)的内底部均固定连接有用于检测机械臂所受压力的压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的型号为PT124G-210标准型工控压力传感器。

6.根据权利要求2所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述圆腔(8)的内顶部设有用于保证转轴(9)转动时的稳定性的卡块。