[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架

说明书

本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台，所述固定台的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台，所述支撑台的中部设有用于连接机械臂的支撑杆，所述支撑台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述固定台的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆高度的传动机构，所述固定台于支撑台之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。本实用新型结构合理，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏，也可以通过固定台内部压力传感器对机械臂收到的压力进行检测，还可以通过电机带动蜗轮转动，进而通过螺母套带动支撑杆移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂托架结构简单，不能在机械臂受力较大时对机械臂进行保护，而且在对机械臂的高度进行调节的时候操作过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高端装备制造机械臂托架，包括固定台，所述固定台的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有T形的支撑台，所述支撑台的中部设有用于连接机械臂的支撑杆，所述支撑台的内部设有用于提供动力的驱动机构，所述支撑台的中部设有于驱动机配合的用于调节支撑杆高度的传动机构，所述固定台与支撑台之间设有用于对机械臂受到的力进行缓冲的弹性机构。

优选地，所述驱动机构包括设置于支撑台内部的矩形槽，所述矩形槽的内部设有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述支撑台的中部设有圆腔，所述转轴的另一端贯穿矩形槽的侧壁并延伸至圆腔的内部。

优选地，所述传动机构包括与圆腔的顶壁转动连接的转杆，所述转轴的外缘于圆腔的内部固定连接有蜗杆套，所述转杆的外缘于圆腔的内部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆套啮合，所述支撑台的内部于圆腔的上方设有装置槽，所述装置槽的内部转动连接有螺母套，所述转杆的上端贯穿圆腔的顶壁并延伸至装置槽的内部且与螺母套的底部固定连接，所述支撑杆的下端外缘设有螺纹，所述支撑杆的下端与螺母套螺纹连接。

优选地，所述弹性机构包括对称设置于固定台内部的两个圆槽，所述支撑台的底部对称设有两个滑杆，两个所述滑杆的下端分别插设于两个圆槽的内部，两个所述滑杆的外缘分别套设有两个弹簧，所述支撑台的底部通过两个弹簧与固定台弹性连接。

优选地，两个所述圆槽的内底部均固定连接有用于检测机械臂所受压力的压力传感器，所述压力传感器的型号为PT124G-210标准型工控压力传感器。

优选地，所述圆腔的内顶部设有用于保证转轴转动时的稳定性的卡块。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置弹性机构，可以在机械臂受力较大时对其进行缓冲，避免机械臂受到损坏，也可以通过固定台内部压力传感器对机械臂收到的压力进行检测；

2、通过设置驱动机构以及传动机构，可以通过电机带动蜗轮转动，进而通过螺母套带动支撑杆移动，完成对机械臂的高度的调节，提高了操作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的俯视图；