[实用新型]柴油机大力矩电液调速器控制器

权利要求书

1.一种柴油机大力矩电液调速器控制器，其特征在于：包括电源系统模块（1）、信号输入输出模块（2）、单片机最小系统模块（3）、驱动模块（4）和通讯模块（5）；

所述电源系统模块（1）用于给其他功能模块产生工作电压，该电源系统模块（1）分别与单片机最小系统模块（3）、通讯模块（5）、驱动模块（4）和信号输入输出模块（2）电连接；

所述信号输入输出模块（2）用于将外部输入的模拟、数字信号进行处理转换后传送给单片机最小系统模块（3）进行计算，同时接收来自单片机最小系统模块（3）的信号指令，对外输出对应的数字信号，该信号输入输出模块（2）与单片机最小系统模块（3）电连接；

所述单片机最小系统模块（3）用于接收来自信号输入输出模块（2）的外部指令，并控制驱动模块（4）完成调速器执行机构动作；同时，单片机最小系统模块（3）还用于接收来自外部上位机的指令完成控制，并将调速器实时工作状态反馈至上位机进行显示；该单片机最小系统模块（3）分别与驱动模块（4）和通讯模块（5）电连接；

所述驱动模块（4）用于接收来自单片机最小系统模块（3）的控制信号，并将其进行放大输出，完成对调速器执行机构的驱动；

所述通讯模块（5）用于完成单片机最小系统模块（3）与外部上位机之间的通讯数据传输。

2.根据权利要求1所述的柴油机大力矩电液调速器控制器，其特征在于：所述电源系统模块（1）包括电源芯片U2及外围电路、电源芯片U3及外围电路和电源芯片U202及外围电路，其中，电源芯片U2用于产生单片机ADC模块所需参考电压3.3V，电源芯片U3用于产生单片机ADC模块所需参考电压5V，电源芯片U202用于产生系统功能模块所需电压10V、5V、3.3V以及1.5V；

电源芯片U2及外围电路中，电源芯片U2的4脚连接10V电源，电源芯片U2的6脚输出3.3V参考电压，电源芯片U2的1脚和2脚接地，电容C3和电容C4为滤波电容；

电源芯片U3及外围电路中，电源芯片U3的4脚连接10V电源，电源芯片U3的6脚输出5V参考电压，电源芯片U3的1脚和2脚接地，电容C8和电容C10为滤波电容；

电源芯片U202及外围电路中，电源芯片U202的1脚、5脚、6脚、35脚和36脚连接到外部供电电源，电容C208、电容C209和电容C210为去耦电容，电源芯片U202的8脚为过压保护阈值配置引脚，通过电阻R205、电阻R206进行配置，电源芯片U202的9脚为欠压保护阈值配置引脚，通过电阻R203、电阻R204进行配置，电源芯片U202提供三路开关电源输出和一路线性电源输出，分别通过电阻R210、电阻R211、电阻R213、电阻R216、电阻R214、电阻R219、电阻R223、电阻R225进行配置。

3.根据权利要求1或2所述的柴油机大力矩电液调速器控制器，其特征在于：所述信号输入输出模块（2）包含3路0～5V电压模拟信号采集电路、2路4～20mA电流信号采集电路、 1路位置传感器输入信号采集电路、3路数字信号输出电路，5路数字信号输入电路和2路转速脉冲信号处理电路。

4.根据权利要求3所述的柴油机大力矩电液调速器控制器，其特征在于：所述单片机最小系统模块的型号为TC1797。

5.根据权利要求1或2或4所述的柴油机大力矩电液调速器控制器，其特征在于：所述驱动模块（4）包括电机控制驱动芯片U401及外围电路；

电机控制驱动芯片U401通过电阻R402、电阻R404、电阻R405接收来自单片机最小系统模块的指令进行电机工作模式选择；通过电阻R407接收来自单片机最小系统模块的脉冲信号作为电机动作的脉冲指令；通过电阻R408接收来自单片机最小系统模块的指令进行电机驱动使能；通过电阻R410接收来自单片机最小系统模块的指令进行电机动作的方向选择；通过电阻R411接收来自单片机最小系统模块的指令进行电机续流衰减模式选择；通过电阻R413、电阻R414接收来自单片机最小系统模块的指令进入睡眠模式和复位模式；通过电阻R415、电阻R416构成的分压电路确定电机绕组电流大小；通过引脚5、7、8、10与驱动电机进行连接，实现电机驱动控制。