[实用新型]柴油机大力矩电液调速器控制器

说明书

本实用新型公开了一种柴油机大力矩电液调速器控制器，包括电源系统模块、信号输入输出模块、单片机最小系统模块、驱动模块和通讯模块；所述电源系统模块分别与单片机最小系统模块、通讯模块、驱动模块和信号输入输出模块电连接；所述信号输入输出模块与单片机最小系统模块电连接；所述单片机最小系统模块分别与驱动模块和通讯模块电连接。本实用新型能够采集柴油机的实际转速信号，并按照设定的转速信号指令自动控制柴油机供油齿条动作，实现了对柴油机供油量的自动调节，保证了柴油机转速稳定。

技术领域

本实用新型属于发动机技术领域，具体涉及一种柴油机大力矩电液调速器控制器。

背景技术

柴油机大力矩电液调速器是一种新型的电液调速器，它可以通过小力矩电机配合机械液压放大机构实现大力矩输出以及电子调速控制，相比机械液压调速器具有更高的调速精度，相比电子调速器具有更大的输出力矩，满足高功率柴油机的调速需求。它是一种能自动对柴油机循环供油量进行调节的控制装置。它可以随着柴油机负荷的大小，调节柴油机的循环供油量，从而保证柴油机转速恒定，防止柴油机因负荷减小而超速飞车以及负荷增大而熄火停车等意外情况发生。

柴油机电液调速器控制器是柴油机电液调速器的重要组成部分，它接收来自外界的柴油机转速信号和控制转速设定信号，经过运算处理，输出控制指令信号控制与柴油机供油齿条相连的柴油机电液调速器执行机构动作，从而实现柴油机供油量控制。

由于电子调速器执行机构驱动电流和尺寸限制，现在大功率柴油机上应用较多的还是传统的机械液压式调速器，机械液压式调速器由于速度得测量和放大都是通过机械元件来实现的，因此，不可避免地存在惯性滞后和摩擦阻力等缺陷，且控制方式单一，无法实现较复杂的控制算法，其调节的精度不高，一般不能满足高精度的调速要求。

因此，有必要开发一种新的柴油机大力矩电液调速器控制器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种柴油机大力矩电液调速器控制器，能采集柴油机的实际转速信号，并按照设定的转速信号指令自动控制柴油机供油齿条动作，以实现对柴油机供油量的自动调节，保证柴油机转速稳定。

本实用新型所述的一种柴油机大力矩电液调速器控制器，包括电源系统模块、信号输入输出模块、单片机最小系统模块、驱动模块和通讯模块；

所述电源系统模块用于给其他功能模块产生工作电压，该电源系统模块分别与单片机最小系统模块、通讯模块、驱动模块和信号输入输出模块电连接；

所述信号输入输出模块用于将外部输入的模拟、数字信号进行处理转换后传送给单片机最小系统模块进行计算，同时接收来自单片机最小系统模块的信号指令，对外输出对应的数字信号，该信号输入输出模块与单片机最小系统模块电连接；

所述单片机最小系统模块用于接收来自信号输入输出模块的外部指令，并控制驱动模块完成调速器执行机构动作；同时，单片机最小系统模块还用于接收来自外部上位机的指令完成控制，并将调速器实时工作状态反馈至上位机进行显示；该单片机最小系统模块分别与驱动模块和通讯模块电连接；

所述驱动模块用于接收来自单片机最小系统模块的控制信号，并将其进行放大输出，完成对调速器执行机构的驱动；

所述通讯模块用于完成单片机最小系统模块与外部上位机之间的通讯数据传输。

进一步，所述电源系统模块包括电源芯片U2及外围电路、电源芯片U3及外围电路和电源芯片U202及外围电路，其中，电源芯片U2用于产生单片机ADC模块所需参考电压3.3V，电源芯片U3用于产生单片机ADC模块所需参考电压5V，电源芯片U202用于产生系统功能模块所需电压10V、5V、3.3V以及1.5V。

电源芯片U2及外围电路中，电源芯片U2的4脚连接10V电源，电源芯片U2的6脚输出3.3V参考电压，电源芯片U2的1脚和2脚接地，电容C3和电容C4为滤波电容；