[实用新型]一种穿刺器锁紧装置及手术机器人

权利要求书

1.一种穿刺器锁紧装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)设置成能固定连接于手术设备；

卡接件(2)，所述卡接件(2)从所述底座(1)的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔，所述卡接件(2)还具有径向开口(21)；

锁紧件(3)，与所述卡接件(2)转动连接，所述锁紧件(3)能够绕所述卡接件(2)的周向在闭合位置和打开位置之间转动，在所述闭合位置，所述锁紧件(3)关闭所述径向开口(21)，在所述打开位置，所述锁紧件(3)避开所述径向开口(21)；

嵌合件(4)，具有嵌合部(41)和连接部(42)，所述连接部(42)设置成能与穿刺器的外套管连接，所述嵌合部(41)的一端连接至所述连接部(42)，而另一端为自由端，所述自由端设置成能够经由所述径向开口(21)进入所述容纳孔中，所述自由端的外周面设有第一卡合结构，所述容纳孔和/或所述锁紧件(3)的内周面设有第二卡合结构，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构彼此能相互卡合。

2.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件(3)与所述卡接件(2)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述第一卡合结构为径向突起或径向凹槽，而所述第二卡合结构为径向凹槽或径向突起。

4.根据权利要求2所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述第一卡合结构为所述自由端外周面上的径向突起(44)，所述第二卡合结构为设置在所述锁紧件(3)上靠近所述底座(1)一侧的径向贯通部。

5.根据权利要求4所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接件(2)上和所述锁紧件(3)上分别设有相应的弧形引导部，以引导所述锁紧件(3) 相对于所述卡接件(2)同轴周向转动。

6.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述嵌合部(41)的自由端的端面设有倾斜导向面(45)，以便于所述嵌合部(41)经由所述径向开口(21)进入所述容纳孔。

7.根据权利要求5所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述弧形引导部为所述卡接件(2)顶端的至少一部分弧形条(22)，所述锁紧件(3)底端设有相应的弧形凹槽，所述弧形条(22)设置成能够插入所述弧形凹槽内。

8.根据权利要求7所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接件(2)顶端设有第一轴向伸出部(24)，所述锁紧件(3)上设有周向延伸的弧形贯通槽(36)，所述锁紧件(3)处于打开位置时，所述弧形贯通槽(36)的一端抵靠所述第一轴向伸出部(24)，处于闭合位置时，另一端抵靠所述第一轴向伸出部(24)。

9.根据权利要求8所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，还包括开口环形片(5)；

所述卡接件(2)顶端还有至少一个第二轴向伸出部(25)，所述开口环形片(5)固定连接至所述第二轴向伸出部(25)和所述第一轴向伸出部(24)的顶端，以将所述锁紧件(3)夹设在所述开口环形片(5)与所述卡接件(2)之间。

10.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接件(2)的外周面上设置有至少一个锁紧凸起(23)，所述锁紧件(3)的内周面在所述闭合位置或所述打开位置时与所述锁紧凸起(23)卡接或释放。

11.根据权利要求10所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件(3)的端部沿周向开设有狭缝(34)。

12.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，还包括与所述锁紧件(3)固定连接的手柄(35)。