[实用新型]一种穿刺器锁紧装置及手术机器人

说明书

本实用新型公开了一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，其属于医疗器械技术领域，穿刺器锁紧装置包括底座、卡接件、锁紧件和嵌合件，卡接件从底座的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔和径向开口，锁紧件与卡接件转动连接，锁紧件能够绕卡接件的周向在闭合位置和打开位置之间转动，以关闭或者避开径向开口；嵌合件具有嵌合部和连接部，连接部设置成能与穿刺器的外套管连接，嵌合部的一端连接至连接部，而另一端为自由端，自由端设置成能够经由径向开口进入容纳孔中，自由端的外周面设有第一卡合结构，容纳孔和/或锁紧件的内周面设有第二卡合结构，第一卡合结构和第二卡合结构彼此能相互卡合。手术机器人包括手术设备和上述穿刺器锁紧装置。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。

背景技术

微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。穿刺器是腹腔镜手术中的重要器械，腹腔镜手术开始时，用手术刀在选好的穿刺位置切开皮肤表皮，然后用穿刺器的穿刺杆穿透皮肤并插入体腔，穿刺杆进入体腔时会带动外套管一起进入体腔，外套管的一端进入体腔，另一端暴露在人体外侧。然后抽出穿刺杆，外套管形成手术工作通道，通过手术工作通道引入手术器械和照明设备进入体腔内进行手术。

外套管需要通过锁紧装置与手术机器人上的安装部固定连接，以防止发生移位，保证顺利完成手术。在手术过程中，经常需要频繁的移动手术器械或者更换手术器械，因此需要穿刺器与手术机器人上的安装部之间能够稳定可靠连接以及能够快速安装拆卸。

现有的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装过程繁琐且效率低，如果在手术过程中出现穿刺器与手术机器人上的安装部脱离，重新安装会导致手术时间延长，甚至增加手术的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，以解决现有技术中存在的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装过程繁琐且效率低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种穿刺器锁紧装置，包括：

底座，所述底座设置成能固定连接于手术设备；

卡接件，所述卡接件从所述底座的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔，所述卡接件还具有径向开口；

锁紧件，与所述卡接件转动连接，所述锁紧件能够绕所述卡接件的周向在闭合位置和打开位置之间转动，在所述闭合位置，所述锁紧件关闭所述径向开口，在所述打开位置，所述锁紧件避开所述径向开口；

嵌合件，具有嵌合部和连接部，所述连接部设置成能与穿刺器的外套管连接，所述嵌合部的一端连接至所述连接部，而另一端为自由端，所述自由端设置成能够经由所述径向开口进入所述容纳孔中，所述自由端的外周面设有第一卡合结构，所述容纳孔和/或所述锁紧件的内周面设有第二卡合结构，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构彼此能相互卡合。

其中，所述锁紧件与所述卡接件同轴设置。

其中，所述第一卡合结构为径向突起或径向凹槽，而所述第二卡合结构为径向凹槽或径向突起。

其中，所述第一卡合结构为所述自由端外周面上的径向突起，所述第二卡合结构为设置在所述锁紧件上靠近所述底座一侧的径向贯通部。

其中，所述卡接件上和所述锁紧件上分别设有相应的弧形引导部，以引导所述锁紧件相对于所述卡接件同轴周向转动。

其中，所述嵌合部的自由端的端面设有倾斜导向面，以便于所述嵌合部经由所述径向开口进入所述容纳孔。

其中，所述弧形引导部为所述卡接件顶端的至少一部分弧形条，所述锁紧件底端设有相应的弧形凹槽，所述弧形条设置成能够插入所述弧形凹槽内。