[实用新型]一种自行式双侧吊

权利要求书

1.一种自行式双侧吊，其特征在于：包括：轮(2)、轮边减速机(8)、轮架(3)、摆动油缸(4)、车架(1)、动力系统(5)和吊装结构；

车架(1)用于在其上平面支撑吊装货物，以及安装轮架(3)、摆动油缸(4)、动力系统(5)和吊装结构；

动力系统(5)用于提供行走和吊装的液压动力；

轮(2)用于支承所述自行式双侧吊，通过轮(2)的旋转实现所述自行式双侧吊的移动；

轮边减速机(8)用于固定轮(2)，通过动力系统(5)提供液压动力实现轮(2)的正转或反转；

轮架(3)铰接在车架(1)底部，用于固位安装轮边减速机(8)，轮架(3)上设置有外齿结构；

摆动油缸(4)用于与轮架(3)外齿结构啮合；

吊装结构用于吊装货物；

动力系统(5)固定于车架(1)下方，吊装结构固定于车架(1)两端，摆动油缸(4)固定于车架(1)下方，轮(2)和轮边减速机(8)通过轮架(3)铰接于车架(1)下方，轮架(3)外齿结构与摆动油缸(4)输出轴齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述自行式双侧吊还包括手动操控装置或遥控装置，由手动操控装置或遥控装置向所述动力系统(5)发出信号指挥所述自行式双侧吊运动。

3.根据权利要求1或2所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述吊装结构为双侧吊，双侧吊固定安装于车架(1)前后两端。

4.根据权利要求3所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述双侧吊为横移式双侧吊(7)，包括变幅油缸(72)、摇臂(73)、伸缩油缸(74)和伸缩臂(75)；

所述车架(1)两端设置有横移机构，横移机构包括车架(1)两端的导轨槽、滑块(76)、双出杆油缸(77)、链轮(78)和链条(79)；双出杆油缸(77)缸筒固定在车架(1)两端，链轮(78)固定在双出杆油缸(77)的活塞杆端，两端各一件，滑块(76)位于车架(1)的导轨槽内，链条(79)共两根，链条(79)一端固定于车架(1)上，另一端绕过链轮(78)固定于滑块(76)上，两根链条(79)对称布置；

摇臂(73)底部铰接在滑块(76)的摇臂(73)支座上，变幅油缸(72)共两根，布置在摇臂(73)两侧，变幅油缸(72)缸筒铰接在滑块(76)的油缸支座上，活塞杆铰接在摇臂(73)的油缸支座上；伸缩臂(75)位于摇臂(73)内，伸缩油缸(74)缸筒铰接在摇臂(73)上，活塞杆与伸缩臂(75)相连。

5.根据权利要求4所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述自行式双侧吊还包括支腿(6)，用于吊装货物时从侧面提供受力支点，避免所述车架(1)侧翻。

6.根据权利要求5所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述支腿(6)为左右滑动式结构。

7.根据权利要求1或2所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述自行式双侧吊还包括支腿(6)，用于吊装货物时从侧面提供受力支点，避免所述车架(1)侧翻。

8.根据权利要求7所述的自行式双侧吊，其特征在于：所述支腿(6)为左右滑动式结构。