[实用新型]一种自行式双侧吊

说明书

本实用新型涉及一种自行式双侧吊，属于仓储物流搬运技术领域；包括：轮(2)、轮边减速机(8)、轮架(3)、摆动油缸(4)、车架(1)、动力系统(5)和吊装结构；车架用于安装轮架、摆动油缸、动力系统和吊装结构；动力系统用于提供液压动力；轮用于支承及实现双侧吊的移动；轮边减速机用于固定轮及带动轮正、反转；轮架用于固位安装轮边减速机，设有外齿结构；摆动油缸用于驱动轮架摆动；动力系统固定于车架下方，吊装结构固定于车架两端，摆动油缸固定于车架下方，轮和轮边减速机通过轮架铰接于车架，轮架外齿结构与摆动油缸输出轴齿轮配合。对比现有技术，本实用新型提高了巷道等仓储空间狭小区域吊运和堆码的作业效率和能力。

技术领域

本实用新型涉及一种自行式双侧吊，属于仓储物流搬运技术领域。

背景技术

随车式双侧吊是应用于集装箱码头、集装箱中转堆场或仓储货物中转堆场的专用装卸搬运车辆，其作用是实现集装箱或货物的水平搬运、堆码和对集装箱半挂车进行装卸作业，并具备集装箱或货物的运输能力。目前，这类车辆采用卡车底盘，受车辆行驶的限制，只能前后和转弯行驶，转弯半径大，不利于在空间狭小的巷道仓储空间进行吊装作业以及在此空间使用时吊装作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决随车式双侧吊在空间狭小的巷道仓储空间作业效率低的问题，提出一种自行式双侧吊。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自行式双侧吊，包括：轮、轮边减速机、轮架、摆动油缸、车架、动力系统和吊装结构；

车架用于在其上平面支撑吊装货物，以及安装轮架、摆动油缸、动力系统和吊装结构；

动力系统用于为所述自行式双侧吊提供行走部分和吊装系统的液压动力，由发动机或电动机提供原动力；

轮用于支承所述自行式双侧吊，通过轮的旋转实现自行式双侧吊的移动；

轮边减速机用于固定轮，通过动力系统提供液压动力实现车轮的正、反转；

轮架铰接在车架底部，用于固位安装轮边减速机，轮架上设置有外齿结构；

摆动油缸摆动油缸用于与轮架外齿结构啮合；固定在车架底部，输出轴为齿轮轴，通过摆动油缸的伸缩可以实现输出轴上的齿轮旋转；摆动油缸齿轮与轮架外齿结构啮合，齿轮的旋转可以带动轮架外齿运动，使轮架绕着车架铰接轴正、负90度转动，从而实现车轮的转向，配合轮边减速机的旋转运动完成自行式双侧吊的直行、横移或转弯；

吊装结构用于吊装货物；

动力系统固定于车架下方，吊装结构固定于车架两端，摆动油缸固定于车架下方，轮和轮边减速机通过轮架铰接于车架下方，轮架外齿结构与摆动油缸输出轴齿轮配合，通过输入轴齿轮的旋转带动啮合轮架外齿结构，实现轮架正反向摆动，从而改变车轮的摆动角度，进而调整自行式双侧吊行驶的方向。

作为优选，所述自行式双侧吊还包括手动操控装置或遥控装置，由手动操控装置或遥控装置向所述动力系统发出信号指挥所述自行式双侧吊运动。

作为优选，所述吊装结构为双侧吊，双侧吊固定安装于车架前后两端。

作为优选，所述双侧吊为横移式双侧吊，包括变幅油缸、摇臂、伸缩油缸和伸缩臂；

所述车架两端设置有横移机构，横移机构包括车架两端的导轨槽、滑块、双出杆油缸、链轮和链条；双出杆油缸缸筒固定在车架两端，链轮固定在双出杆油缸的活塞杆端，两端各一件，滑块位于车架的导轨槽内，链条共两根，链条一端固定于车架上，另一端绕过链轮固定于滑块上，两根链条对称布置；