[实用新型]装箱码垛抓具

权利要求书

1.装箱码垛抓具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底端固定连接有支撑滑轨(2)，所述支撑滑轨(2)的内侧分别嵌入滑动连接有第一装箱码垛抓手(3)与第二装箱码垛抓手(5)，所述第一装箱码垛抓手(3)与第二装箱码垛抓手(5)的外侧壁均固定连接有传动块(6)，所述固定架(1)的底端靠近传动块(6)的一侧边缘处固定连接有承重架(7)，所述承重架(7)的外侧壁固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定连接有传动螺杆(9)，且传动螺杆(9)与承重架(7)的内侧壁之间转动连接，所述传动螺杆(9)与两个传动块(6)之间均螺纹连接，所述固定架(1)的顶端远离承重架(7)的一侧嵌入转动连接有连接法兰(10)，所述固定架(1)的底侧远离支撑滑轨(2)的一侧固定连接有安装架(11)的安装架(11)的底侧固定连接有多个第一连接杆(12)，多个所述第一连接杆(12)的外侧壁底侧均固定连接有传动气缸(13)，多个所述传动气缸(13)的活塞端均固定连接有第二连接杆(14)，多个所述第二连接杆(14)的底侧均固定连接有贴标吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的装箱码垛抓具，其特征在于：所述第一装箱码垛抓手(3)与第二装箱码垛抓手(5)的底侧均固定连接有夹持头(4)。

3.根据权利要求2所述的装箱码垛抓具，其特征在于：两个所述夹持头(4)的外侧壁远离承重架(7)的一侧均固定连接有防滑胶垫(16)。

4.根据权利要求1所述的装箱码垛抓具，其特征在于：多个所述第一连接杆(12)的底端均开设有限位滑槽(17)。

5.根据权利要求1所述的装箱码垛抓具，其特征在于：多个所述第二连接杆(14)的顶端对应限位滑槽(17)的位置均设置有限位杆(18)，且限位杆(18)与限位滑槽(17)之间嵌入滑动连接。

6.根据权利要求1所述的装箱码垛抓具，其特征在于：所述传动螺杆(9)的表面为双向螺纹设置。