[实用新型]装箱码垛抓具

说明书

本实用新型公开了装箱码垛抓具，包括承重架，所述固定架的底端固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的内侧分别嵌入滑动连接有第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手，所述第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手的外侧壁均固定连接有传动块。本实用新型中，通过承重架上的驱动电机带动传动螺杆转动，进而使第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手彼此靠近移动，并通过两个夹持头的配合将包装盒抓取，接着，通过第一连接杆上的传动气缸带动第二连接杆上的贴标吸盘向下移动，以便于辅助贴标吸盘稳定地将贴标压贴在包装盒上，同时码垛机器人将该包装盒夹出运输线并将其码垛在指定位置，进而使码垛与贴标工作的一体化，有利于工作效率的提升。

技术领域

本实用新型涉及食品、医药行业自动化物流系统技术领域，尤其涉及装箱码垛抓具。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑；

目前，现有码垛机器人的机械手只具备抓取的功能，不能对一些有需要的产品包装箱进行贴标，因此贴标的工序只能与抓取分离开来，从而不可避免的增加产品包装与码垛的工作时耗，进而使工作效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的装箱码垛抓具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：装箱码垛抓具，包括承重架，所述固定架的底端固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的内侧分别嵌入滑动连接有第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手，所述第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手的外侧壁均固定连接有传动块，所述固定架的底端靠近传动块的一侧边缘处固定连接有承重架，所述承重架的外侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动螺杆，且传动螺杆与承重架的内侧壁之间转动连接，所述传动螺杆与两个传动块之间均螺纹连接，所述固定架的顶端远离承重架的一侧嵌入转动连接有连接法兰，所述固定架的底侧远离支撑滑轨的一侧固定连接有安装架的安装架的底侧固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的外侧壁底侧均固定连接有传动气缸，多个所述传动气缸的活塞端均固定连接有第二连接杆，多个所述第二连接杆的底侧均固定连接有贴标吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手的底侧均固定连接有夹持头。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹持头的外侧壁远离承重架的一侧均固定连接有防滑胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第一连接杆的底端均开设有限位滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二连接杆的顶端对应限位滑槽的位置均设置有限位杆，且限位杆与限位滑槽之间嵌入滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动螺杆的表面为双向螺纹设置。

本实用新型具有如下有益效果：