[实用新型]一种极板抓取码垛抓手

权利要求书

1.一种极板抓取码垛抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板(2)，所述机器人安装板(2)的上表面固定安装有机器人(3)，所述顶板(1)的下表面滑动连接有两个码垛抓手(4)，两个所述码垛抓手(4)的内侧均固定连接有第一气缸(5)，两个所述第一气缸(5)的输出端均固定连接有夹板(6)，所述顶板(1)的下表面固定连接有码垛工装(7)，所述码垛工装(7)的一侧固定连接有侧板(8)，所述侧板(8)的一侧固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外表面固定连接有两个主动齿轮(11)，所述侧板(8)的一侧转动连接有从动轴(12)，所述从动轴(12)的外表面固定连接有两个从动齿轮(13)，两个所述主动齿轮(11)与两个所述从动齿轮(13)之间传动连接有两个链条(14)，两个所述链条(14)的外表面固定连接有传送带(15)，所述顶板(1)的下表面固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端固定连接有拍平板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述顶板(1)的下表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有两个滑块(19)，两个所述滑块(19)的下表面分别与两个所述码垛抓手(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：两个所述夹板(6)的底部均固定连接有防滑板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述侧板(8)的一侧固定连接有轴承(21)，所述从动轴(12)的一端与所述轴承(21)的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述传送带(15)的一侧位于所述码垛工装(7)的侧沿处。

6.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述拍平板(17)与所述码垛工装(7)的大小相适配，位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述顶板(1)与所述拍平板(17)之间固定连接有一组限位伸缩杆(22)。