[实用新型]一种极板抓取码垛抓手

说明书

本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。

技术领域

本实用新型属于电池极板生产技术领域，具体涉及一种极板抓取码垛抓手。

背景技术

铅酸电池，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。

铅酸电池极板在生产的过程中，需要进行码垛，现有的码垛方式都是人工操作，将多个电池极板进行码垛堆放起来，加大了劳动强度，费时费力，同时也降低了铅酸电池极板的生产效率，为此我们提出一种极板抓取码垛抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极板抓取码垛抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装，所述码垛工装的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的外表面固定连接有两个主动齿轮，所述侧板的一侧转动连接有从动轴，所述从动轴的外表面固定连接有两个从动齿轮，两个所述主动齿轮与两个所述从动齿轮之间传动连接有两个链条，两个所述链条的外表面固定连接有传送带，所述顶板的下表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有拍平板。

优选的，所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的下表面分别与两个所述码垛抓手固定连接。

优选的，两个所述夹板的底部均固定连接有防滑板。

优选的，所述侧板的一侧固定连接有轴承，所述从动轴的一端与所述轴承的内圈固定连接。

优选的，所述传送带的一侧位于所述码垛工装的侧沿处。

优选的，所述拍平板与所述码垛工装的大小相适配，位置相对应。

优选的，所述顶板与所述拍平板之间固定连接有一组限位伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该极板抓取码垛抓手，通过设置码垛抓手，由机器人控制码垛抓手随着滑块在滑槽内的滑动，移动到指定抓取的电池极板位置，然后同步控制两个第一气缸运行，进而带动两个夹板相对移动将待码垛的电池极板抓取，然后再通过机器人的对码垛抓手的移动控制，进行移动到传送带的上方，控制两个第一气缸收缩，将待码垛的电池极板放到传送带，再控制驱动电机的运行，带动主动轴转动，此时，在主动齿轮、从动齿轮以及从动轴的配合使用下，带动链条以及传送带转动，将电池极板传输到码垛工装内，进行码垛，因此实现了电池极板生产过程中的码垛由人工方式转换为自动化，降低了劳动强度，且省时省力，提高了电池极板的生产效率。