[实用新型]一种SMT定板机

权利要求书

1.一种SMT定板机，包括定板机本体，其特征在于：所述定板机本体包括机架(1)、设置于机架(1)上的送料升降组件、传送轨道机构(2)、四轴机械臂机构以及除尘毛刷机构，所述除尘毛刷机构包括固定设置于传送轨道机构(2)一侧的无杆气缸(3)以及设置于无杆气缸(3)上的毛刷组件，所述无杆气缸(3)上滑动设有外部运动磁体(4)，所述毛刷组件包括固定设置于外部运动磁体(4)上的固定座(5)、固定设置于固定座(5)上的步进电机(6)、一端固定于固定座(5)上另一端延伸至传送轨道机构(2)上方的固定架(7)、转动设置于固定架(7)上的转轴(8)以及固定套设于转轴(8)外部的毛刷(9)，所述转轴(8)的一端与步进电机(6)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT定板机，其特征在于：所述送料升降组件包括固定设置于机架(1)上的固定板(10)、固定设置于固定板(10)底端且输出端贯穿于固定板(10)设置的升降气缸(11)以及设置于固定板(10)上方且与升降气缸(11)输出端固定连接的升降板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种SMT定板机，其特征在于：所述固定板(10)上且对应于升降板(12)外侧位置处设有若干个沿着升降板(12)的周向方向均匀分布的限位柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种SMT定板机，其特征在于：所述限位柱(13)的顶端固定设有对射感应器(14)，所述对射感应器(14)与升降气缸(11)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种SMT定板机，其特征在于：所述四轴机械臂机构包括固定设置于传送轨道机构(2)和送料升降组件之间的四轴机械臂(15)以及固定于四轴机械臂(15)抓取端的吸盘机构(16)。