[实用新型]一种SMT定板机

说明书

本实用新型公开了一种SMT定板机，包括定板机本体，所述定板机本体包括机架、设置于机架上的送料升降组件、传送轨道机构、四轴机械臂机构以及除尘毛刷机构，所述除尘毛刷机构包括固定设置于传送轨道机构一侧的无杆气缸以及设置于无杆气缸上的毛刷组件，所述无杆气缸上滑动设有外部运动磁体，所述毛刷组件包括固定设置于外部运动磁体上的固定座、固定设置于固定座上的步进电机、一端固定于固定座上另一端延伸至传送轨道机构上上方的固定架、转动设置于固定架上的转轴以及固定套设于转轴外部的毛刷，所述转轴的一端与步进电机的输出端传动连接。本实用新型结构设计合理，使用方便且能够对产品表面灰尘等杂质进行有效清除，有利于市场化的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板制备技术领域，具体涉及一种SMT定板机。

背景技术

在SMT生产系统中，经常需要对待加工的产品进行定位放置以便于加工设备能够准确抓产品，为了节省时间和人力成本，目前市场上常用的方式是通过定板机将待加工产品进行定点放置，但是在使用过程中我们发现，待加工的产品在叠放过程中不可避免的会粘上灰尘等杂质，从而在加工时会影响加工后产品的质量，从而无法满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用方便且能够对产品表面灰尘等杂质进行有效清除的SMT定板机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种SMT定板机，包括定板机本体，所述定板机本体包括机架、设置于机架上的送料升降组件、传送轨道机构、四轴机械臂机构以及除尘毛刷机构，所述除尘毛刷机构包括固定设置于传送轨道机构一侧的无杆气缸以及设置于无杆气缸上的毛刷组件，所述无杆气缸上滑动设有外部运动磁体，所述毛刷组件包括固定设置于外部运动磁体上的固定座、固定设置于固定座上的步进电机、一端固定于固定座上另一端延伸至传送轨道机构上上方的固定架、转动设置于固定架上的转轴以及固定套设于转轴外部的毛刷，所述转轴的一端与步进电机的输出端传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料升降组件包括固定设置于机架上的固定板、固定设置于固定板底端且输出端贯穿于固定板设置的升降气缸以及设置于固定板上方且与升降气缸输出端固定连接的升降板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上且对应于升降板外侧位置处设有若干个沿着升降板的周向方向均匀分布的限位柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位柱的顶端固定设有对射感应器，所述对射感应器与升降气缸信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四轴机械臂机构包括固定设置于传送轨道机构和送料升降组件之间的四轴机械臂以及固定于四轴机械臂抓取端的吸盘机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，使用方便，其中设置的除尘毛刷机构在使用时能够对传送轨道机构上的产品表面进行有效除尘，避免在后续加工过程中由于表面存在灰尘等杂质影响产品质量的情况；同时设置于送料升降组件上的对射感应器能够实时监测升降板上产品的高度，并配合升降气缸使得升降板上产品的高度始终保持在一个水平面上，从而便于四轴机械臂机构对升降板上的产品进行抓取，提高其使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种SMT定板机的结构示意图；

图2为本实用新型除尘毛刷机构的结构示意图；

图3为本实用新型送料升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型四轴机械臂机构的结构示意图；

图中符号说明：