[实用新型]一种声屏障板材的自动码垛装置

权利要求书

1.一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的端部向外伸展到达位于所述机架侧部的堆垛平台，所述水平伸缩机构的端部连接竖直升降机构，所述竖直升降机构的端部通过回转气缸或旋转油缸连接机械手，用于抓取位于输送带上的声屏障板材，所述输送带位于所述堆垛平台与机架之间或者位于堆垛平台的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述机械手上设置计数器，所述计数器与PLC控制器连接，用于在所述堆垛平台上形成码放方向交叉的板材垛。

3.根据权利要求1或2所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述水平伸缩机构包括设置在所述机架上的导轨，所述导轨内具有滑动支架，所述滑动支架的外端连接竖直升降机构。

4.根据权利要求1或2所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括由升降丝杠和导向杆构成的立架，所述升降丝杠上设置与所述水平伸缩机构连接的定位块，所述导向杆位于所述丝杠两侧且贯穿所述定位块，所述升降丝杠的下端通过所述回转气缸或旋转油缸连接所述机械手。

5.根据权利要求1或2所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述机械手包括支撑框，设置在所述支撑框上的若干气动吸盘。

6.根据权利要求1或2所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述机架上设置通过旋转轴承连接的转动平台，所述水平伸缩机构设置在所述转动平台上，所述堆垛平台和输送带构成的组合分别布置在所述转动平台周围的多个方位。

7.根据权利要求6所述的一种声屏障板材的自动码垛装置，其特征在于：所述堆垛平台为由步进电机驱动的传送带，所述步进电机与PLC控制器连接。